🚗 ISO 26262 HARA
实战课程 · 目录
📘 30章 · 从基础到前沿
01
HARA概述
背景
功能安全背景 · ISO 26262 · 安全生命周期
02
相关项定义
Item
功能、边界、假设、依赖关系
03
场景与运行模式
场景
运行模式 · 系统状态 · 环境条件
04
危害识别
Hazard
功能失效 · 危害事件 · 危害分类
05
风险评估
S/E/C
严重度(S) · 暴露率(E) · 可控性(C)
06
ASIL 确定
等级
ASIL计算 · QM / A/B/C/D
07
安全目标定义
Goal
安全状态 · 容错时间 · 功能冗余
08
HARA文档化
报告
模板 · 评审检查单 · 常见问题
09
案例: EPS
转向
电动助力转向系统 HARA 实战
10
案例: Brake
制动
制动系统 HARA 实战
11
案例: ADAS
驾驶辅助
高级驾驶辅助系统 HARA 实战
12
工具与方法论
HAZOP
HAZOP · FMEA · STPA 应用
13
HARA与系统架构
架构
安全目标 → 技术安全概念
14
软件安全需求
软件
ASIL分解与分配 (软件层面)
15
硬件安全需求
硬件
随机失效 · 系统性失效
16
安全机制
机制
诊断覆盖 · 安全状态 · 故障响应
17
假设与依赖
外部
外部措施 · 其他技术 · 使用假设
18
ASIL分解
分解
分解原则 · 冗余与多样性
19
安全案例
论据
安全论据 · 证据链 · 论证结构
20
变更管理
变更
需求变更 · 影响分析 · HARA更新
21
确认措施
确认
安全评审 · 审计 · 评估
22
功能安全审核
审核
审核准备 · 要点 · 常见发现项
23
功能安全评估
评估
评估流程 · 报告 · ASIL确认
24
工具置信度
工具
工具分类 · 鉴定 · 使用
25
安全文化
文化
组织流程 · 人员能力 · 管理承诺
26
安全计划
计划
活动 · 里程碑 · 交付物
27
安全档案
文档
文档结构 · 版本控制 · 追溯性
28
安全异常管理
异常
偏差 · 让步 · 偏差许可
29
安全发布
发布
发布准则 · 决策 · 记录
30
总结与未来趋势
前瞻
自动驾驶 · AI安全 · SOTIF (ISO 21448)