🚗 ISO26262 · 嵌入式开发
📚 30 章完整版
K12 安全色
01
ISO26262 概述
功能安全历史 · 标准诞生与演变 · 核心目标与适用范围
02
ASIL 等级详解
ASIL A/B/C/D · HARA · 分解与冗余设计
03
功能安全管理
整体安全 · 项目安全活动 · 安全计划制定与执行
04
系统级开发 · 概念阶段
项目定义 · 安全生命周期 · HARA 实操
05
系统级开发 · 系统设计
FSC · TSC · 系统架构安全机制
06
硬件级开发 · 硬件设计
硬件安全需求 · 架构设计 · PMHF/SPFM/LFM
07
硬件级开发 · 硬件评估
集成测试 · 安全机制验证 · 故障注入测试
08
软件级开发 · 软件安全需求
安全需求规范 · 架构安全机制 · 单元设计与实现
09
软件级开发 · 软件测试
单元/集成测试 · 安全需求验证 · 故障注入
10
功能安全的生产与运维
生产计划 · 运维手册 · 报废安全考虑
11
功能安全的支持流程
变更管理 · 配置管理 · 文档化与可追溯性
12
功能安全的验证与确认
验证活动(评审/分析/测试) · 确认活动(整车集成)
13
功能安全的评估与审核
FSA · FSAudit · 评估员与审核员角色
14
工具链的置信度 (TCL)
工具分类 · 置信度等级 · 鉴定案例(编译器/静态分析)
15
半导体与IP的安全开发
MCU/SoC安全 · IP复用 · SEooC
16
软件架构与安全机制
看门狗 · MPU · 时间/逻辑监控 · 双核锁步
17
通信协议的安全机制
CAN/CAN FD · Ethernet · SecOC
18
传感器与执行器的安全
故障模型与诊断 · 安全路径设计
19
电源管理与安全
电源监控/复位 · 电压电流监控 · 安全关断路径
20
安全软件架构 (AUTOSAR)
基础软件安全机制 · WdgM · E2E保护
21
功能安全与信息安全
ISO 21434 · 协同设计 · 安全网关与防火墙
22
功能安全与SOTIF
ISO 21448 · 危害识别 · 功能不足与触发事件
23
功能安全案例分析 (ADAS)
ACC安全概念 · AEB的ASIL分解 · 传感器融合
24
功能安全案例分析 (动力系统)
EPS · Brake-by-Wire · BMS安全监控
25
功能安全案例分析 (车身与底盘)
安全气囊ACU · ESP · 电动尾门防夹
26
功能安全测试方法
HIL · SIL · 故障注入FIT · 加速寿命ALT
27
功能安全度量与计算
SPFM · LFM · PMHF 计算方法与工具
28
功能安全文档体系
安全计划 · 安全案例 · 安全档案 · 安全手册
29
功能安全认证流程
认证机构 · Gap分析/预审/主审 · 常见问题
30
功能安全未来趋势
AI安全应用 · 自动驾驶挑战 · 第二/三版演进