📘 HARA 完整工作流

功能安全 · ISO 26262 · 30章实战手册
🎯 30 章节 ✅ 含案例 ⚡ 卡片目录
01HARA概述
功能安全背景 · ISO 26262位置 · 核心目标与价值
02相关项定义
什么是相关项 · 边界与接口 · 功能清单与初步架构
03危害识别
运行场景与模式分析 · 功能失效模式 · 危害事件定义
04危害分类与ASIL等级
严重度(S) · 暴露概率(E) · 可控性(C) · ASIL计算与分解
05安全目标定义
安全目标撰写规范 · 安全状态与容错时间 · ASIL关联
06功能安全概念导出
安全目标→功能需求 · 安全机制分配 · 故障检测与响应
07HARA文档化与评审
HARA报告模板 · 评审检查单 · 常见发现项与整改
08HARA工具与方法论
Medini Analyze · FMEA/FTA关系 · 敏捷开发适配
09实战案例:EPS系统
电动助力转向 · HARA分析全流程
10实战案例:ADAS摄像头
高级驾驶辅助系统 · 摄像头模块HARA
11实战案例:BMS
电池管理系统 · HARA分析要点
12HARA与TSC衔接
技术安全需求 · 系统架构安全机制落实
13HARA与HSC衔接
硬件随机失效度量 · 硬件安全需求导出
14HARA与SSC衔接
软件安全需求 · 分区与自由干扰避免
15ASIL分解与冗余策略
ASIL分解原则 · 同质/相异冗余 · 验证策略
16安全分析技术
FMEA · FTA · STPA 系统理论过程分析
17场景与用例分析
运行模式定义 · 操作场景矩阵 · 误用场景
18可控性评估
驾驶员能力模型 · 评估方法 · 提升措施
19暴露概率评估
运行时间比例 · 环境条件 · 使用频率统计
20严重度评估
人员伤害等级 · 财产损失 · 严重度与ASIL映射
21HARA与安全计划集成
安全生命周期节点 · 与验证活动关联
22HARA与安全案例构建
安全论据结构 · HARA证据链 · 评审
23变更管理
相关项变更影响 · HARA增量更新 · 影响分析
24分布式开发
供应商HARA输入 · 接口协议 · 集成一致性
25常见误区与避坑指南
过度分析 · 遗漏场景 · ASIL误判 · 文档不一致
26功能安全审计
审计准备 · 常见问题 · HARA审计证据
27功能安全认证
认证流程 · 机构期望 · 文档要求
28非汽车领域应用
ISO 13849 · IEC 61508 · 跨行业借鉴
29HARA未来趋势
AI/ML挑战 · L3+演进 · 基于模型自动化
30综合实战与课程总结
全流程模拟 · 常见问题复盘 · 核心要点回顾