HARA分析 · ASIL等级确定
📚 30章完整精讲
v2.0
01
HARA概述
什么是HARA？ISO 26262中的位置，核心目标
02
ASIL等级简介
ASIL A/B/C/D定义，与SIL关系，应用范围
03
危害分析与风险评估基础
危害定义，风险三要素 S/E/C
04
严重度 (Severity) 评估
S0~S3等级定义，评估方法，案例
05
暴露概率 (Exposure) 评估
E0~E4等级定义，评估方法，案例
06
可控性 (Controllability) 评估
C0~C3等级定义，评估方法，案例
07
ASIL等级确定矩阵
S/E/C组合映射，QM与ASIL区分
08
HARA分析流程
场景识别→危害识别→风险评估→ASIL
09
运行场景与操作模式
正常运行，故障运行，维护，特殊场景
10
危害识别方法
FHA，SHA，头脑风暴法
11
风险接受准则
可接受风险，ALARP，GAMAB原则
12
ASIL分解
分解原则，示例，验证要求
13
ASIL等级与安全目标
安全目标定义，与ASIL关系，示例
14
安全状态与故障容错时间间隔
安全状态，FTTI，与ASIL关系
15
HARA文档编写
报告模板，文档结构，评审要点
16
HARA工具与方法
Medini Analyze，手工分析
17
HARA与FMEA的关系
区别与协同使用
18
HARA与FTA的关系
区别与协同使用
19
HARA在概念阶段的应用
输入输出，系统设计接口
20
HARA在系统开发阶段的应用
更新，系统架构接口
21
HARA在硬件开发阶段的应用
细化，硬件设计接口
22
HARA在软件开发阶段的应用
细化，软件设计接口
23
HARA在测试验证阶段的应用
测试用例关联，验证ASIL
24
多系统交互的HARA
系统间交互危害，通信故障分析
25
HARA中的常见错误
遗漏场景，错误评估S/E/C，组合危害
26
HARA案例分析（一）
转向系统HARA实例
27
HARA案例分析（二）
制动系统HARA实例
28
HARA案例分析（三）
ADAS系统HARA实例
29
HARA与功能安全认证
认证机构要求，常见审核问题
30
HARA未来趋势
自动驾驶挑战，AI应用，标准演进