🚗 HARA · 底盘控制
📘 30章 系统化分析 · 从入门到实战
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ISO 26262
⚙️
线控底盘
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ASIL A~D
01
HARA基础概念
什么是HARA？ISO 26262定位，与功能安全的关系。
02
底盘系统概述
现代底盘电控组成，线控趋势，功能安全重要性。
03
危害识别方法
功能失效分析，系统边界，运行场景与模式识别。
04
危害分类与分级
S/E/C等级定义与判定标准。
05
ASIL等级确定
A/B/C/D划分逻辑，ASIL分解，QM边界。
06
转向系统HARA
电动助力EPS功能，危害识别，ASIL等级。
07
制动系统HARA
ESP功能描述，危害识别，ASIL等级确定。
08
悬架系统HARA
主动/半主动悬架，危害识别，ASIL等级。
09
动力传动HARA
电驱系统，动力丢失，非预期扭矩分析。
10
线控制动HARA
Brake-by-Wire架构，失效模式，冗余设计。
11
线控转向HARA
Steer-by-Wire架构，路感模拟失效，执行器分析。
12
域控制器HARA
功能集成，多系统交互危害，通信故障。
13
传感器系统HARA
轮速、转角、加速度传感器失效分析。
14
执行器系统HARA
电机、电磁阀、液压泵等失效分析。
15
通信系统HARA
CAN/CANFD失效，以太网，延迟丢包危害。
16
电源系统HARA
供电失效、电压波动、冗余设计考量。
17
软件系统HARA
逻辑错误、时序问题、内存管理失效。
18
运行场景定义
高速、城市、停车场、越野等场景。
19
运行模式定义
正常/自动驾驶/泊车/紧急模式。
20
危害事件定义
结构化描述，危害事件与安全目标关联。
21
安全目标定义
撰写规范，与ASIL等级对应关系。
22
功能安全概念FSC
开发流程，安全机制定义与分配。
23
技术安全概念TSC
技术安全细化，安全需求导出。
24
HARA文档编写
报告模板，评审要点，版本管理。
25
HARA工具与方法
常用工具，FMEA/FTA与HARA关系。
26
案例分析·EPS
某车型EPS系统HARA全流程实战。
27
案例分析·ESP
某车型ESP系统HARA全流程实战。
28
案例分析·线控制动
某车型线控制动HARA全流程实战。
29
常见问题与误区
ASIL过高/过低，场景遗漏，目标不合理。
30
未来发展趋势
AI辅助HARA，基于模型，自动驾驶挑战。