📘 HARA · ADAS 手册

30章 · 从入门到实战
📌 风格 🌿 清晰 · 友好 · 有活力
01
HARA分析概述
  • 什么是HARA
  • 功能安全中的位置
  • 与ISO 26262的关系
02
ADAS系统简介
  • 功能分类
  • 典型系统架构
  • 传感器与执行器
03
危害识别基础
  • 危害定义与分类
  • 功能失效与系统危害
  • 识别方法论
04
运行场景分析
  • 场景定义
  • 参数(道路/环境/车辆)
  • 场景库构建
05
危害事件定义
  • 三要素
  • 危害+场景+操作条件
  • 描述规范
06
严重度评估 (S)
  • S0~S3等级
  • 乘员/弱势道路使用者
  • 实战技巧
07
暴露率评估 (E)
  • E0~E4等级
  • 场景暴露频率统计
  • 常用数据来源
08
可控性评估 (C)
  • C0~C3等级
  • 驾驶员反应与避让
  • 难点与避坑
09
ASIL等级确定
  • A/B/C/D/QM
  • S/E/C组合查表
  • 分解与冗余设计
10
HARA分析流程
  • 完整工作流
  • 系统定义→安全目标
  • 文档典型结构
11
系统定义与边界
  • 功能定义
  • 边界与接口
  • 假设条件记录
12
功能失效模式分析
  • HAZOP等方法
  • 失效对系统影响
  • 常用失效清单
13
危害分析与风险评估
  • 失效→危害事件
  • 风险矩阵使用
  • 常见误区
14
安全目标制定
  • 格式与内容
  • 与ASIL关联
  • 验证准则
15
功能安全概念设计
  • 功能安全概念定义
  • 安全机制设计原则
  • 实例映射
16
技术安全概念设计
  • 技术安全细化
  • 软硬件接口要求
  • 验证
17
HARA在AEB系统
  • AEB功能描述
  • HARA实例
  • 安全目标制定
18
HARA在LKA系统
  • LKA功能描述
  • HARA实例
  • 安全目标制定
19
HARA在ACC系统
  • ACC功能描述
  • HARA实例
  • 安全目标制定
20
HARA在APA系统
  • APA功能描述
  • HARA实例
  • 安全目标制定
21
HARA在FCW系统
  • FCW功能描述
  • HARA实例
  • 安全目标制定
22
HARA在BSD系统
  • BSD功能描述
  • HARA实例
  • 安全目标制定
23
多传感器融合HARA
  • 融合失效模式
  • 危害分析
  • 安全目标
24
HARA工具与方法论
  • Medini Analyze等
  • 基于模型方法
  • 模板与检查表
25
HARA文档编写规范
  • 报告结构
  • 危害事件表
  • 安全目标表
26
HARA评审与确认
  • 评审要点
  • 独立评审与确认
  • 持续更新维护
27
HARA与系统安全测试
  • 导出测试用例
  • 覆盖度分析
  • 与验证确认关系
28
HARA常见问题与避坑
  • ASIL等级过高/低
  • 场景遗漏补救
  • 踩坑经验
29
HARA在功能安全生命周期
  • 概念阶段
  • 产品开发阶段
  • 生产运维阶段
30
HARA综合实战案例
  • 完整ADAS案例
  • 从零开始步骤
  • 经验总结
📖 · 专注资料整理