📘 HARA实战
危害识别 · 风险等级
🎒 风格 · 30章完整目录
第1章
HARA基础概念
⭐
什么是HARA？在功能安全中的位置，与ISO 26262的关系。
第2章
危害识别入门
🔍
危害定义、来源（系统故障/随机硬件/环境），识别方法论。
第3章
运行场景与运行模式
🌍
场景定义、如何定义场景，上电/运行/下电/维护模式的影响。
第4章
功能失效与危害关联
⚡
功能失效模式分析，失效与危害关联，触发条件。
第5章
危害事件定义
📌
三要素（危害/场景/系统状态），描述规范，常见错误示例。
第6章
风险等级判定基础
📊
风险定义，S/E/C构成要素，ASIL等级概述。
第7章
严重度 (Severity) 评估
⚠️
S0~S3等级，人员/财产/环境评估，主观与客观性。
第8章
暴露率 (Exposure) 评估
📈
E0~E4等级，量化方法，典型场景参考值。
第9章
可控性 (Controllability) 评估
🎮
C0~C3等级，驾驶员/用户/系统可控，难点与陷阱。
第10章
ASIL等级确定
🏷️
A/B/C/D与QM判定矩阵，分解原则，对开发流程影响。
第11章
HARA分析流程 (上)
📋
标准步骤：危害识别→场景分析→风险判定，团队与边界。
第12章
HARA分析流程 (下)
📁
文档化要求，评审迭代，HARA报告典型结构。
第13章
危害识别技术 (一)
🧠
头脑风暴法，检查表法，结构化假设分析(SWIFT)。
第14章
危害识别技术 (二)
🔬
HAZOP在HARA应用，FMEA结合，STPA方法简介。
第15章
运行场景定义实战
🗺️
从需求提取场景，参数维度(时间/地点/环境/用户)，组合爆炸处理。
第16章
严重度评估实战
🛡️
ADAS系统、转向系统案例，常见评估误区。
第17章
暴露率评估实战
🚗
乘用车/商用车案例，统计数据使用与局限。
第18章
可控性评估实战
🕹️
紧急制动、动力系统案例，驾驶员反应时间考量。
第19章
ASIL等级判定实战
🎯
综合案例：ACC、EPS、BMS。
第20章
安全目标定义
🎯
从危害事件到安全目标，描述规范(ASIL/安全状态/容错时间)。
第21章
功能安全概念 (FSC) 简介
🧩
FSC定义，安全机制分类(检测/缓解/避免)，分配。
第22章
技术安全概念 (TSC) 简介
⚙️
TSC与FSC区别，技术安全要求导出与验证。
第23章
HARA与系统架构设计
🏗️
HARA结果影响架构，冗余/多样性，安全机制设计原则。
第24章
HARA与软件安全
💻
软件危害分析，安全要求导出，ECC/CRC/Watchdog。
第25章
HARA与硬件安全
🔩
硬件危害分析，安全要求导出，锁步核/自检/监控。
第26章
HARA工具与自动化
🛠️
Medini、PREEvision等工具介绍，优势局限与自动化可行性。
第27章
HARA评审与审计
📑
内部评审要点，第三方审计准备，常见不符合项整改。
第28章
HARA案例研究 (一)
🚘
乘用车制动系统HARA全流程案例。
第29章
HARA案例研究 (二)
🤖
自动驾驶系统HARA全流程案例。
第30章
HARA常见问题与最佳实践
🌟
常见错误，提高效率技巧，持续改进与经验积累。