ISO26262 HARA 分析实战教程 · 课程目录

01 HARA概述

功能安全背景 · ISO26262简介 · HARA位置

02 相关项定义

Item Definition · 功能/系统边界 · 运行场景与模式

03 危害识别

功能失效分析 · 系统性/随机硬件失效 · 识别方法

04 运行场景分析

车辆场景 · 环境条件 · 人为因素 · 场景组合覆盖

05 危害事件定义

三要素(危害/场景/状态) · 描述规范

06 严重度评估

S分级(S0~S3) · 人员伤害 · 财产损失评估

07 暴露率评估

E分级(E0~E4) · 暴露概率 · 统计数据应用

08 可控性评估

C分级(C0~C3) · 驾驶员/系统/外部可控性

09 ASIL等级确定

ASIL A~D/QM · 矩阵查表 · 分解原则

10 安全目标定义

Safety Goal编写 · 安全状态 · FTTI

11 功能安全概念

FSC导出 · 安全机制分配 · 状态转换

12 技术安全概念

TSC细化 · 系统架构 · 软硬件接口

13 HARA文档结构

报告模板 · 版本管理 · 评审审批流程

14 HARA工具与方法

常用工具 · HAZOP · FMEA · STPA

15 HAZOP方法详解

引导词 · 偏差分析 · 原因与后果

16 FMEA方法详解

失效模式/原因/影响 · 风险优先级RPN

17 STPA方法详解

系统理论过程分析 · 不安全控制 · 因果分析

18 HARA与系统架构

架构层级对应 · 功能/系统架构映射

19 HARA与软件安全

软件层级安全分析 · 架构关联

20 HARA与硬件安全

硬件失效模式 · 安全机制 · 架构指标

21 HARA与测试验证

安全目标验证 · 测试用例 · 覆盖度分析

22 HARA案例1：EPS

电动助力转向系统 HARA分析

23 HARA案例2：Brake-by-Wire

制动系统 HARA分析

24 HARA案例3：BMS

电池管理系统 HARA分析

25 HARA案例4：感知系统

Camera/Radar 自动驾驶感知 HARA

26 常见错误与避坑

错误列表 · 典型问题 · 最佳实践

27 HARA评审要点

评审检查单 · 流程 · 常见问题

28 HARA与ASPICE

ASPICE & ISO26262集成 · HARA位置

29 HARA与SOTIF

预期功能安全简介 · HARA与SOTIF关系

30 HARA未来趋势

AI应用 · 自动化工具 · 标准演进