🧰 HARA·分析技能包
📘 30 章节 · 嵌入式工程师必备
v2.0
01
HARA基础概念
什么是HARA
ISO 26262
功能安全
02
危害识别方法
系统边界
功能失效
运行场景
03
危害分类与分级
S等级
E等级
C等级
04
ASIL等级确定
ASIL A/B/C/D
分解策略
安全目标
05
安全目标定义
Safety Goal
安全状态
安全机制
06
HARA分析流程
全流程
输入输出
评审节点
07
系统定义与边界
功能描述
边界图
外部接口
08
运行场景与模式
正常运行
故障模式
维护/特殊
09
功能失效分析FMEA
失效模式
失效原因
检测方法
10
危害事件识别
危害事件定义
功能失效映射
事件列表
11
危害事件评估
S等级实例
E等级实例
C等级实例
12
ASIL等级计算
ASIL矩阵
确定实例
安全目标关联
13
安全目标编写
目标结构
转向/制动示例
评审
14
安全状态定义
安全状态概念
示例
转换条件
15
安全机制初步分配
检测/缓解/避免
机制映射
安全目标
16
HARA文档编写
报告结构
模板
评审要点
17
HARA工具使用
Medini Analyze
PREEvision
配置操作
18
HARA与系统架构
架构影响
安全架构原则
设计
19
HARA与软件安全需求
安全目标→软件
需求示例
追溯
20
HARA与硬件安全需求
安全目标→硬件
硬件需求示例
FMEDA
21
HARA与测试验证
安全目标验证
安全机制测试
覆盖度
22
HARA与功能安全评审
评审流程
检查清单
常见问题
23
HARA在ADAS系统
ADAS实例
感知/决策
执行模块
24
HARA在动力系统
动力系统实例
电机/电池
控制器
25
HARA在底盘系统
转向/制动
悬架
底盘实例
26
HARA在车身系统
门窗/灯光
座椅
车身实例
27
HARA常见错误与避坑
常见错误
案例分析
改进建议
28
HARA与SOTIF
ISO 21448
功能不足
互补分析
29
HARA与网络安全
ISO 21434
TARA对比
联合分析
30
HARA实战案例
完整案例
系统定义→目标
讨论总结