🚗 HARA·实战
30章 完整目录
📘
汽车电子电气架构 · 危害分析与风险评估
01
HARA基础概念
什么是HARA？为什么需要HARA？ISO 26262中的位置。
02
危害识别方法论
功能故障与危害关系、系统边界、运行场景与模式分析。
03
危害事件定义
危害事件三要素：危害、运行场景、系统模式，描述规范。
04
严重度(S)评估
S0–S3分级、乘员伤害、其他道路使用者伤害评估。
05
暴露率(E)评估
E0–E4分级、运行时间占比、典型场景暴露参考值。
06
可控性(C)评估
C0–C3分级、驾驶员反应能力、系统干预与可控性。
07
ASIL等级确定
ASIL A~D/QM判定矩阵、分解原则、实际意义。
08
HARA分析流程
六步法、输入输出文档、团队角色与职责。
09
功能定义与系统边界
功能架构图、系统边界划分、接口定义。
10
运行场景与模式分析
驾驶场景分类、系统工作模式、模式切换条件。
11
危害识别实战
头脑风暴、检查表、FTA在危害识别中的应用。
12
危害事件文档化
表格模板、描述规范、评审要点。
13
严重度评估实战
乘员伤害模型、碰撞速度与严重度、实际案例。
14
暴露率评估实战
统计数据、用户行为调研、暴露率计算示例。
15
可控性评估实战
驾驶员反应时间、系统预警、实际驾驶数据。
16
ASIL等级确定实战
判定矩阵应用、ASIL分解示例、一致性检查。
17
安全目标定义
安全目标与危害事件关系、描述规范、ASIL分配。
18
功能安全概念(FSC)
功能安全概念要素、安全机制定义、故障响应时间。
19
HARA工具介绍
常用工具、选择标准、使用技巧。
20
HARA与系统架构设计
HARA结果对架构影响、安全机制分配、冗余设计。
21
HARA与软件需求
安全需求导出、软件安全机制、ASIL对软件影响。
22
HARA与硬件设计
硬件安全机制、故障覆盖率、诊断覆盖率要求。
23
HARA与测试验证
安全机制测试、故障注入、HARA验证方法。
24
HARA评审与确认
评审流程、检查表、确认措施。
25
HARA变更管理
变更对HARA影响、更新流程、版本控制。
26
案例分析-制动系统
线控制动HARA分析、安全目标、ASIL等级。
27
案例分析-转向系统
线控转向HARA、安全机制、冗余架构。
28
案例分析-动力系统
电驱系统HARA、扭矩安全监控、ASIL分解实例。
29
案例分析-ADAS系统
自适应巡航HARA、传感器融合、功能降级策略。
30
最佳实践与常见误区
HARA常见错误、经验教训、持续改进方法。