HARA 全流程实战 · 目录
30章
从入门到高阶
第 01 章
基础
HARA概述
什么是HARA？为什么需要HARA？
ISO 26262
中的位置
第 02 章
核心
功能安全基础
ASIL等级 · 安全目标 · 安全状态 · 功能安全概念
第 03 章
域控
自动驾驶域控制器简介
域控制器架构 · 功能模块 · 传感器/执行器接口
第 04 章
流程
HARA流程
输入/输出 · 核心步骤 · 全流程概览
第 05 章
场景
场景定义与运行模式
Operational Situation · 运行模式 · 系统边界
第 06 章
功能
功能定义与功能模型
功能架构 · 功能分解 · 依赖关系
第 07 章
危害
危害识别
功能失效模式 · 系统级危害 · 危害分类
第 08 章
场景
危害场景分析
触发事件 · 可控性因素 · 环境条件
第 09 章
评估
严重度评估 (S)
S0–S3 等级 · 评估方法 · 实际案例
第 10 章
评估
暴露率评估 (E)
E0–E4 等级 · 统计依据 · 评估技巧
第 11 章
评估
可控性评估 (C)
C0–C3 等级 · 驾驶员/系统可控性
第 12 章
定级
ASIL等级确定
ASIL A/B/C/D · QM判定矩阵 · ASIL分解
第 13 章
目标
安全目标定义
编写规范 · ASIL继承 · 安全状态
第 14 章
概念
功能安全概念
安全机制 · 故障响应时间 · 冗余设计
第 15 章
技术
技术安全概念
技术实现 · 监控机制 · 诊断覆盖率
第 16 章
文档
HARA文档编写
报告模板 · 内容结构 · 评审要点
第 17 章
工具
HARA工具与方法
Medini Analyze · 表格法 · FMEA与HARA
第 18 章
协同
HARA与FMEA/FTA的关系
系统FMEA · 硬件FMEA · FTA协同
第 19 章
集成
HARA在系统开发中的集成
系统需求 · 架构设计 · 测试验证衔接
第 20 章
案例
案例1：AEB 功能HARA
自动紧急制动 · 完整分析
第 21 章
案例
案例2：ACC 功能HARA
自适应巡航控制 · 跟车场景
第 22 章
案例
案例3：LKA 功能HARA
车道保持辅助 · 横向控制
第 23 章
案例
案例4：APA 功能HARA
自动泊车 · 超声波/视觉融合
第 24 章
案例
案例5：DMS 功能HARA
驾驶员监控系统 · 疲劳/分心
第 25 章
评审
HARA评审与确认
评审流程 · 确认措施 · 独立性要求
第 26 章
避坑
HARA常见错误与避坑指南
常见错误 · 经验教训 · 最佳实践
第 27 章
SOTIF
HARA与SOTIF (ISO 21448)
预期功能安全 · 区别与联系
第 28 章
ASPICE
HARA在ASPICE中的体现
系统需求 · 设计 · 验证确认映射
第 29 章
实战
HARA实战演练
从零开始完成一个简单功能的HARA
第 30 章
未来
HARA未来趋势
AI辅助 · 自动化 · L3/L4挑战