🚗 感知系统 · 功能安全设计
📘 30章 从基础到认证 · 友好色系
🧑🎓 自动驾驶安全课程
1
功能安全基础
ISO 26262
ASIL等级
安全生命周期
2
感知系统架构
传感器配置
冗余设计
摄像头/雷达
3
危害分析与风险评估 (HARA)
HARA方法论
危害事件
风险等级
4
功能安全概念 (FSC)
安全目标
需求导出
安全机制
5
技术安全概念 (TSC)
技术安全需求
架构设计
机制实现
6
感知系统故障模式
FMEA
算法故障
系统级故障
7
安全机制设计
传感器自诊断
降级模式
安全状态
8
感知系统冗余设计
传感器冗余
计算冗余
通信/电源
9
功能安全验证与确认
评审/分析
确认测试
安全案例
10
功能安全测试
故障注入
随机硬件失效
系统集成
11
感知系统软件安全
软件安全需求
架构设计
单元测试
12
感知系统硬件安全
硬件安全需求
架构设计
随机失效度量
13
功能安全管理
安全计划
安全文化
变更/配置
14
功能安全支持过程
需求管理
文档管理
工具鉴定
15
感知系统功能安全案例
安全案例结构
内容
评审
16
功能安全与SOTIF
SOTIF概述
关系
分析方法
17
感知系统网络安全
威胁分析
安全需求
协同
18
感知系统AI安全
AI挑战
安全机制
可解释性
19
感知系统数据安全
隐私保护
完整性
加密
20
功能安全测试工具
测试工具链
工具鉴定
分类
21
功能安全仿真
仿真环境
测试用例
结果分析
22
功能安全实车测试
实车场景
测试方法
数据分析
23
功能安全标准演进
ISO 26262 第二版
ISO 21448
21434
24
功能安全案例分析
典型事故
改进措施
25
功能安全设计实践
传感器选型
算法设计
系统集成
26
功能安全度量
度量指标
度量方法
工具
27
功能安全审计
审计流程
检查表
报告
28
功能安全认证
认证流程
认证机构
文档
29
功能安全未来趋势
AI与功能安全
车路协同
自动驾驶等级
30
综合案例：从需求到认证
全流程案例
端到端