01
基础
PID控制基础
PID控制原理
比例P
积分I
微分D
数学模型
02
整定
PID参数整定方法
试凑法
Ziegler-Nichols
Cohen-Coon
衰减曲线法
03
进阶
PID参数整定进阶
基于模型自整定
模糊PID
自适应PID
神经网络PID
04
执行器
执行器标定
阀门特性标定
伺服电机标定
变频器标定
步进电机标定
05
传感器
传感器标定
温度传感器
压力传感器
流量传感器
位移传感器
06
信号
信号调理与数据采集
信号滤波
信号放大
A/D转换
D/A转换
采样定理
07
建模
控制系统建模
传递函数
状态空间模型
系统辨识
阶跃响应法
频率响应法
08
稳定性
控制系统稳定性分析
稳定性判据
根轨迹法
奈奎斯特判据
伯德图分析
09
性能
控制系统性能指标
稳态误差
超调量
调节时间
峰值时间
上升时间
10
串级
串级控制
串级控制原理
主副回路设计
串级参数整定
串级控制应用
11
前馈
前馈控制
前馈控制原理
前馈补偿器设计
前馈-反馈复合控制
12
比值
比值控制
比值控制原理
比值系数计算
比值控制方案
比值控制应用
13
分程
分程控制
分程控制原理
分程控制方案
分程控制应用
参数整定
14
选择性
选择性控制
选择性控制原理
超驰控制
选择性控制应用
参数整定
15
纯滞后
纯滞后补偿控制
Smith预估器
纯滞后系统特性
Smith预估器设计
应用案例
16
解耦
解耦控制
解耦控制原理
相对增益矩阵
前馈解耦
反馈解耦
17
预测
预测控制
模型预测控制原理
MPC算法
约束处理
MPC参数整定
18
鲁棒
鲁棒控制
鲁棒控制原理
H∞控制
μ综合
鲁棒性分析
19
非线性
非线性控制
非线性系统特性
相平面法
描述函数法
反馈线性化
20
智能
智能控制
模糊控制
神经网络控制
专家控制
遗传算法优化
21
PLC
PLC控制系统整定
PLC扫描周期影响
PID功能块使用
PLC参数整定实战
22
DCS
DCS控制系统整定
DCS组态
DCS PID模块
DCS系统参数整定
23
运动控制
运动控制系统整定
伺服系统参数整定
位置环整定
速度环整定
电流环整定
24
过程控制
过程控制系统整定
温度控制回路整定
压力控制回路整定
流量控制回路整定
25
先进过程
先进过程控制
多变量预测控制
实时优化
软测量技术
APC项目实施
26
故障诊断
控制系统故障诊断
故障检测
故障隔离
故障诊断方法
容错控制
27
仿真
控制系统仿真与验证
MATLAB/Simulink仿真
硬件在环仿真
半实物仿真
28
标定工具
控制系统标定工具
标定软件使用
标定设备操作
标定流程管理
标定报告编写
29
安全
控制系统安全与可靠性
安全仪表系统
可靠性分析
冗余设计
功能安全
30
综合实战
综合实战案例
化工反应釜温度控制
机器人关节控制
无人机姿态控制
汽车发动机控制