📡 传感器驱动开发
& 数据流管理实战

🎯 30章 · 从入门到项目
01 传感器基础与开发环境搭建
传感器分类 工作原理 交叉编译链 内核源码树
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02 字符设备驱动框架
file_operations 模块加载/卸载 设备号注册
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03 GPIO子系统与LED驱动实战
GPIO框架 设备树配置 LED亮灭控制
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04 I2C总线协议与驱动开发
I2C时序 Linux I2C子系统 客户端驱动
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05 SPI总线协议与驱动开发
SPI模式 Linux SPI子系统 SPI设备驱动
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06 UART串口通信与驱动
UART协议 串口驱动框架 用户态/内核态通信
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07 温度传感器驱动实战 (DS18B20)
单总线协议 驱动编写 数据解析
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08 温湿度传感器驱动实战 (DHT11/DHT22)
时序分析 驱动实现 数据校验
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09 加速度计驱动实战 (MPU6050)
I2C接口 寄存器配置 数据滤波
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10 磁力计驱动实战 (HMC5883L)
I2C接口 校准算法 数据融合
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11 气压传感器驱动实战 (BMP280)
SPI/I2C双接口 数据读取 补偿计算
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12 光照传感器驱动实战 (BH1750)
I2C接口 测量模式配置 光照度计算
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13 距离传感器驱动实战 (HC-SR04)
GPIO触发/捕获 超声波测距
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14 触摸传感器驱动实战 (TTP223)
数字输出检测 中断触发 防抖处理
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15 气体传感器驱动实战 (MQ系列)
ADC采集 浓度换算 校准方法
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16 摄像头传感器驱动实战 (OV2640)
DVP接口 V4L2框架 图像采集
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17 传感器数据采集与缓存
环形缓冲区 内核/用户态共享
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18 中断处理与底半部机制
顶/底半部 tasklet 工作队列 中断线程化
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19 内核定时器与高精度定时器
timer_list hrtimer 周期性采集
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20 ioctl接口与自定义命令
参数配置 模式切换
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21 sysfs与设备属性文件
创建sysfs节点 用户态配置驱动
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22 设备树详解与实战
dts语法 节点绑定 驱动匹配
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23 电源管理与休眠唤醒
suspend/resume 低功耗模式
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24 DMA传输与数据搬运
DMA引擎 scatterlist 高速数据流
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25 传感器数据滤波算法
移动平均 中值滤波 卡尔曼滤波
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26 用户态传感器框架 (IIO)
IIO子系统 触发缓冲 用户态读取
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27 传感器数据上报与事件驱动
input子系统 事件上报 多点触控
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28 多传感器数据融合
时间戳同步 坐标系转换 姿态解算
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29 传感器驱动测试与调试
printk ftrace kprobe 用户态测试
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30 传感器驱动性能优化与实战项目
内存优化 中断合并 综合采集系统
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