车载传感器系统集成与调试实战

01

传感器系统概述 基础

车载传感器分类、性能指标、系统集成挑战

02

CAN总线基础 协议

CAN协议原理、帧结构、物理层、网络拓扑

03

CAN总线调试工具 工具

PCAN/Kvaser、CANoe、报文收发、DBC解析

04

车载以太网基础 网络

100BASE-T1/1000BASE-T1、SOME/IP、DoIP

05

激光雷达集成 感知

TOF/FMCW、点云格式、标定、感知对接

06

毫米波雷达集成 感知

FMCW原理、目标检测、标定、接口调试

07

摄像头集成 视觉

模组选型、GMSL/FPD-Link、标定、图像调试

08

超声波传感器集成 泊车

测距原理、阵列、泊车辅助、抗干扰

09

GPS/IMU组合导航 定位

GPS/IMU原理、组合导航、RTK差分

10

传感器数据融合基础 融合

前/后融合、时间同步、空间对齐、卡尔曼滤波

11

ROS2在车载系统中的应用 框架

节点/话题、服务/动作、TF、Bag包

12

传感器驱动开发 底层

Linux驱动、I2C/SPI、V4L2、CAN驱动

13

传感器数据采集与存储 数据

高带宽处理、压缩、ROS Bag/HDF5

14

传感器标定工具开发 标定

标定板、自动标定、验证、工具链

15

系统集成测试环境搭建 测试

HIL/SIL、测试用例、自动化框架

16

电磁兼容性（EMC）测试 EMC

抗干扰设计、屏蔽滤波、EMC标准

17

功能安全（ISO 26262） 安全

ASIL等级、安全机制、故障注入、文档

18

传感器故障诊断与容错 可靠性

故障检测、冗余设计、故障树、健康管理

19

车载时间同步 同步

gPTP、PTP协议、时间戳校准、精度测试

20

OTA升级与远程诊断 运维

OTA架构、差分升级、回滚、UDS

21

传感器网络安全 安全

SecOC、MACsec、入侵检测、安全启动

22

自动驾驶感知系统集成 感知

多传感器融合、算法部署、实时性优化

23

泊车系统集成 APA

APA/AVP架构、超声波与环视融合、路径规划

24

ADAS系统集成 ADAS

ACC/LKA/AEB、传感器配置、标定流程

25

传感器数据可视化 可视化

点云、图像叠加、轨迹、Foxglove/RViz

26

系统性能优化 优化

延迟/吞吐量优化、CPU/GPU负载、内存管理

27

传感器选型与评估 选型

选型流程、性能对比、可靠性、成本分析

28

系统集成文档与规范 文档

接口规范、测试/标定报告、维护手册

29

实车调试与验证 实车

路试流程、数据采集、问题复现、回归测试

30

项目实战 综合

L2+级自动驾驶系统集成、全流程、常见问题