01QNX基础入门

发展史实时OS概念微内核架构座舱场景

02开发环境搭建

Momentics IDESDP配置交叉编译链目标机连接

03QNX进程与线程

进程模型线程管理同步(锁/条件变量/信号量)优先级调度

04QNX内存管理

虚拟内存地址空间mmap共享内存保护隔离

05QNX IPC通信

消息传递脉冲代理通道&连接

06QNX资源管理器

框架设备驱动基础路径名空间阻塞/非阻塞I/O

07QNX文件系统

PFSQNX6 FSETFS性能优化

08QNX网络协议栈

TCP/IP配置Socket编程网络驱动性能调优

09QNX启动流程

IPLStartup微内核启动buildfile

10QNX Buildfile编写

语法镜像构建资源映射多镜像管理

11QNX调试技术

System ProfilerKernel Debuggerslog内存泄漏检测

12QNX安全机制

APS安全分区Capability进程隔离

13QNX虚拟化技术

Hypervisor虚拟机管理虚拟设备多OS协同

14座舱域控制器硬件架构

SoC(SA8155/8295)内存布局CAN/LIN/以太网HAL

15座舱域控制器软件架构

分层架构SOA中间件HMI层

16QNX图形系统

Screen图形OpenGL ESWayland/Weston多屏输出

17QNX音频系统

io-audio音频路由ALSA延迟优化多音区

18QNX传感器管理

传感器框架数据融合虚拟传感器时间同步

19QNX CAN通信

CAN驱动J1939/CANopen消息路由UDS on CAN

20QNX以太网通信

AVB/TSNSOME/IPDDSDoIP

21QNX系统服务

Clock/Timer看门狗电源管理Sysmon

22QNX日志与诊断

slog2诊断事件故障存储OTA日志

23QNX性能优化

CPU负载均衡中断亲和性缓存优化实时性调优

24QNX可靠性设计

双分区备份故障恢复健康监控HWM安全状态机

25QNX与Android协同

安全基础Android虚拟机QNX-Android Bridge显示共享

26QNX与Linux协同

Linux容器共享内存通信网络桥接资源隔离

27QNX OTA升级

OTA架构差分升级回滚机制A/B分区

28QNX功能安全

ISO 26262ASIL等级ASIL D认证安全机制

29QNX系统测试

单元测试集成测试压力/稳定性自动化脚本

30实战项目：智能座舱域控制器

需求分析架构设计模块开发系统集成性能调优