⚡ 双系统共存 · 实战目录
🎓 30章完整版
01
QNX与Linux双系统概述
双系统定义
应用场景对比
为什么需要
02
硬件平台选型与准备
SoC/开发板
资源分区
启动介质
03
启动流程基础
QNX启动
Linux启动
多系统管理器
04
U-Boot改造与多系统引导
源码结构
QNX引导支持
环境变量/菜单
05
分区表设计与磁盘布局
GPT分区
QNX/Linux规划
共享分区
06
QNX系统镜像制作
BSP结构
IFS镜像
驱动/启动参数
07
Linux系统镜像制作
内核配置
DTB定制
根文件系统
08
双系统引导管理器实现
U-Boot脚本
图形菜单
切换/超时
09
内存资源隔离与共享
内存分区
CMA配置
共享内存
10
外设资源分配与虚拟化
PCIe直通
IOMMU/SMMU
virtio
11
设备树定制与资源描述
DTB语法
差异/覆盖
资源分区
12
文件系统共享与数据交换
共享分区挂载
一致性保证
同步机制
13
网络栈共享与通信
虚拟网桥
MACVTAP
Socket编程
14
图形显示系统共享
显示控制器
Framebuffer
Wayland/Screen
15
音频子系统共享
ALSA/QNX Audio
设备直通
音频同步
16
存储子系统共享
块设备直通
NVMe over PCIe
virtio-blk
17
实时性保障与调度策略
QNX实时调度
PREEMPT_RT
CPU亲和性
18
安全启动与信任链
Secure Boot
密钥管理
信任链验证
19
系统更新与回滚机制
OTA更新
A/B分区
原子性更新
20
调试与日志收集
sloginfo/dmesg
JTAG
串口控制台
21
性能基准测试与调优
启动时间优化
内存带宽
cyclictest
22
电源管理与休眠唤醒
QNX电源管理
suspend/resume
唤醒源
23
容器化与虚拟化扩展
QNX Hypervisor
KVM/QEMU
Docker混合部署
24
车载IVI系统实战案例
仪表+中控
QNX仪表
CAN总线
25
工业控制器实战案例
PLC/HMI
实时控制
EtherCAT
26
机器人系统实战案例
运动控制+视觉
ROS2桥接
AI视觉
27
常见问题与故障排除
启动失败
资源冲突
性能瓶颈
28
安全加固与合规性
CIS基准
SELinux
ISO 26262
29
未来趋势与新技术
Rust应用
eBPF
异构计算
30
课程总结与项目实战
需求分析
系统设计
集成测试