📘 QNX Hypervisor 座舱实战
30章
⚡ 虚拟机管理 · 智能座舱
01
座舱虚拟化概述
智能座舱趋势
为什么需要Hypervisor
QNX优势
02
系统架构设计
分层架构
资源分区
典型拓扑
03
开发环境搭建
SDP安装配置
Hypervisor开发包
目标硬件
04
虚拟机创建与管理
生命周期
配置文件解析
启停虚拟机
05
资源分配与调度
vCPU分配
内存分区
中断虚拟化
06
虚拟化网络
虚拟网络拓扑
接口配置
性能优化
07
图形与显示虚拟化
GPU虚拟化
显示输出
多屏合成
08
音频虚拟化
音频设备虚拟
路由策略
延迟控制
09
存储虚拟化
块设备虚拟
文件系统共享
性能隔离
10
安全与隔离
安全启动链
域间通信安全
资源审计
11
域间通信 (IVC)
IVC通道
消息传递
共享内存
12
设备直通与共享
PCIe直通
USB共享
传感器分发
13
实时性保障
实时调度
中断延迟优化
时间同步
14
系统启动与引导
多系统启动
U-Boot/IPL
快速启动
15
调试与性能分析
System Profiler
监控工具
瓶颈定位
16
日志与跟踪
系统日志
事件跟踪
故障排查
17
OTA升级方案
固件升级
A/B分区
回滚机制
18
功能安全 & ISO 26262
功能安全概念
安全机制
ASIL分解
19
Android虚拟机集成
Android启动
图形合成
HAL适配
20
Linux虚拟机集成
内核配置
设备树
服务集成
21
RTOS虚拟机集成
Neutrino共存
资源竞争
混合关键性
22
仪表盘系统设计
功能安全
刷新率保障
报警优先级
23
信息娱乐系统设计
多媒体虚拟化
导航隔离
语音助手
24
HUD与AR导航
抬头显示虚拟
AR叠加
延迟敏感
25
多屏互动方案
中控副驾联动
后排娱乐
跨屏拖拽
26
车载通信集成
CAN/CAN FD
AVB/TSN
V2X隔离
27
功耗管理
电源状态管理
DVFS
待机唤醒
28
系统可靠性设计
故障检测恢复
看门狗
健康监控
29
性能基准测试
启动时间
中断响应
图形帧率
30
项目实战与案例
座舱原型
常见问题
未来演进