Adaptive 执行管理与状态切换实战

📚 30章 完整版
01Adaptive平台概述
平台简介与Classic区别应用场景
AUTOSAR Adaptive
02执行管理(EM)基础
EM职责架构位置与SM关系
Execution Management
03进程管理
创建与销毁生命周期看门狗
Process Management
04状态管理(SM)基础
SM职责机器/函数组状态触发机制
State Management
05机器状态定义
MachineStateOff/StartupShutdown/Restart
Machine State
06函数组状态定义
FunctionGroupFGState配置定义详解
Function Group
07状态切换流程
请求与确认同步/异步异常处理
State Transition
08EM与SM交互接口
API接口通知机制错误上报
EM ↔ SM
09进程启动配置
Manifest配置StartupConfig依赖关系
Process Startup
10进程调度策略
优先级SCHED_FIFO/OTHERCPU亲和性
Scheduling
11资源管理
内存文件系统网络资源
Resource Management
12健康监控(HM)
健康职责检测机制错误恢复
Health Monitor
13日志与跟踪
DLT使用日志级别过滤分析
DLT
14加密与安全
安全架构加密服务安全启动
Security
15网络管理
SomeIP/DDS网络状态唤醒机制
Network Management
16更新与配置管理(UCM)
软件更新增量/全量回滚
UCM
17平台健康管理(PHM)
PHM职责健康聚合故障诊断
Platform Health
18时间同步
gPTP协议实现方式时间戳
Time Sync
19通信管理(CM)
架构SomeIP配置DDS配置
Communication
20持久化存储
键值存储KVS文件存储备份恢复
Persistency
21执行清单(Execution Manifest)
Manifest结构进程启动资源限制
Execution Manifest
22服务发现
SomeIP-SD注册订阅实例管理
Service Discovery
23状态切换实战(一)
Off→Startup初始化流程依赖服务
实战 · 启动
24状态切换实战(二)
Startup→Running函数组激活业务启动
实战 · 运行
25状态切换实战(三)
Running→Shutdown优雅关闭资源释放
实战 · 关闭
26状态切换实战(四)
异常处理故障注入状态回滚
实战 · 异常
27多核与多进程管理
多核分配进程间通信IPC同步互斥
Multi-core
28性能优化
启动时间内存占用CPU负载均衡
Optimization
29调试与测试
单元测试集成测试压力测试
Testing
30综合案例
自动驾驶域控状态管理实现全流程
ADAS 域控制器
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