📘 Adaptive平台架构 & SOA设计
30章 · 实战
🎓 友好 · 蓝海资料掘金营
01
SOA与Adaptive平台概述
SOA架构演进
AUTOSAR Adaptive简介
Classic vs Adaptive
02
Adaptive平台基础架构
ARA架构分层
Execution Management
State Management
通信管理
03
开发环境搭建
Linux基础环境
QEMU仿真
Yocto构建镜像
04
ARA核心组件详解
EM进程生命周期
SM状态机设计
05
Adaptive平台通信机制
SOME/IP协议
RESTful通信
DDS集成方案
06
服务设计与接口定义
Service Interface设计
ARXML建模
服务发现机制
07
Adaptive平台安全机制
身份认证与访问控制
加密通信
安全启动与OTA
08
诊断与日志
Dlt日志系统
UDS诊断协议实现
09
持久化与配置
Key-Value存储
文件系统管理
配置管理
10
网络管理
网络状态机
Partial Networking
Ethernet唤醒
11
时间同步
gPTP协议
自动驾驶时间同步
12
Classic与Adaptive混合部署
RTE与ARA桥接
跨平台通信方案
13
虚拟化技术
Hypervisor架构
资源隔离
虚拟机通信
14
OTA升级
OTA架构设计
差分升级
回滚机制
15
日志与追踪
Dlt深入使用
LTTng追踪
性能分析
16
故障管理
Fault Detection
Fault Recovery
FIM实现
17
健康监控
Watchdog机制
E2E保护
Safety机制
18
多核与多进程
进程间通信
共享内存
锁机制
19
与云端通信
MQTT集成
HTTP/2
云端数据同步
20
容器化部署
Docker在Adaptive中
容器编排
21
测试策略
单元测试
集成测试
HIL测试
22
性能优化
内存优化
CPU优化
网络延迟优化
23
AUTOSAR AP R20-11新特性
新API
新功能
迁移指南
24
自动驾驶应用
感知服务
规划服务
控制SOA设计
25
智能座舱应用
HMI服务
语音服务
多屏交互
26
车联网应用
V2X服务
远程控制
数据采集
27
功能安全
ISO 26262
ASIL分解
Safety Element
28
信息安全
HSM集成
密钥管理
安全通信
29
项目实战
从需求到部署全流程
30
未来趋势
SDV
Zonal架构
AI集成