📘 RTE运行时环境
设计与应用开发
🎯 30章 · 从入门到实战
01
RTE概述
什么是RTE
AUTOSAR位置
核心作用与价值
02
RTE与操作系统
OS关系
任务调度
并发与资源管理
03
RTE通信机制
Sender-Receiver
Client-Server
模式切换与触发
04
RTE数据映射
SWC端口映射
数据类型
数据一致性保护
05
RTE初始化流程
模块初始化
启动配置
错误处理机制
06
RTE运行时服务
核心API
服务调用
超时与错误处理
07
RTE与BSW交互
基础软件层
ECU抽象
复杂驱动接口
08
RTE配置工具
配置工具介绍
生成RTE代码
参数详解
09
RTE代码生成
SWC到RTE
代码结构
手动与自动平衡
10
RTE调试技巧
日志输出
运行时监控
常见问题定位
11
RTE性能优化
减少通信开销
任务调度优化
内存使用
12
RTE多核支持
多核架构
核间通信
数据一致性
13
RTE安全机制
内存保护
时间保护
安全通信
14
RTE与功能安全
ISO 26262
故障处理
诊断机制
15
RTE在Adaptive AUTOSAR
Classic到Adaptive
差异与变化
16
RTE与SOA
面向服务架构
服务发现
动态绑定
17
RTE与虚拟化
虚拟化环境
资源隔离
性能影响
18
RTE与OTA
远程升级
版本管理
回滚机制
19
RTE与时间同步
时间同步协议
时间戳
同步精度
20
RTE与诊断
诊断事件管理
故障码
诊断接口
21
RTE与网络管理
网络状态
休眠唤醒
网络管理角色
22
RTE与标定
标定接口
参数调整
标定数据管理
23
RTE与测试
单元测试
集成测试
模拟器与工具
24
RTE与模型开发
基于模型设计
自动代码生成
一致性
25
RTE与系统工程
需求分析
架构设计
V模型位置
26
RTE与持续集成
CI/CD流程
自动化构建
版本控制
27
RTE与AUTOSAR标准演进
标准版本变化
新特性
迁移策略
28
RTE实战案例一
传感器应用
RTE设计 · 简单场景
29
RTE实战案例二
复杂控制器
RTE集成与调试
30
RTE未来趋势
自动驾驶
AI加速器
未来方向