- 起源与发展
- 核心目标
- 方法论简介
- OEM与供应商协作角色
- 为何需要定制化AUTOSAR
- 常见场景(动力域/智驾域)
- 需求文档编写规范
- Tier1/Tier2角色分工
- 协作流程(RFQ/SOW/交付物)
- 知识产权与保密协议
- 应用层(SWC)
- 运行时环境(RTE)
- 基础软件层(BSW)
- 微控制器抽象层(MCAL)
- VFB概念与通信机制
- RTE生成与配置
- OEM定制化RTE接口设计
- 原子SWC与复合SWC
- 端口与接口定义
- Runnable与调度
- OEM定制化SWC模板
- 操作系统(OS)定制
- 通信栈(CAN/LIN/Ethernet)定制
- 诊断栈(DEM/DCM)定制
- 存储栈(NVM)定制
- I/O栈定制
- 加密栈(Crypto)定制
- Watchdog定制
- MCAL作用与层级
- 配置工具使用
- OEM定制化MCAL驱动开发
- Vector DaVinci / EB tresos / ETAS ISOLAR
- 工具对比
- OEM工具链选型策略
- ARXML数据结构
- 关键标签(SWC/BSW/ECU Extract)
- OEM定制化ARXML模板
- 系统约束定义
- 拓扑设计
- 通信矩阵设计
- OEM定制化系统模板
- ECU提取流程
- ECU配置约束
- OEM定制化ECU Extract规范
- SWC集成流程
- 单元测试与集成测试
- OEM定制化测试用例库
- RTE生成步骤
- RTE错误排查
- OEM定制化RTE生成脚本
- BSW模块集成顺序
- BSW配置验证
- OEM定制化BSW测试套件
- MCAL集成到BSW
- MCAL硬件抽象测试
- OEM定制化MCAL测试规范
- CDD概念与适用场景
- CDD与BSW接口设计
- OEM定制化CDD开发指南
- 多核架构下的AUTOSAR
- 分区(Partition)与OS-Application
- OEM定制化多核配置
- 功能安全概念
- AUTOSAR安全机制(Wdg/E2E/FIM)
- OEM安全需求落地
- 信息安全概念
- 加密栈与SecOC
- OEM信息安全需求落地
- OTA系统架构
- AUTOSAR Update Manager
- OEM定制化OTA策略
- UDS服务在DEM/DCM中的实现
- OEM定制化诊断规范
- CAN FD / CAN XL
- LIN 2.1/2.2
- SOME/IP与DDS
- OEM通信协议选型
- XCP协议基础
- AUTOSAR标定模块
- OEM定制化标定接口
- 敏捷在AUTOSAR项目中的应用
- CI/CD流水线搭建
- OEM敏捷转型实践
- 交付物清单(配置/代码/文档)
- 版本管理(Git/SVN)
- OEM验收标准
- HIL/SIL测试环境搭建
- 测试用例设计
- OEM定制化测试流程
- 问题跟踪工具(JIRA/Redmine)
- 分类与优先级
- OEM与供应商问题协作流程
- 某OEM动力域AUTOSAR项目复盘
- 常见问题与解决方案
- 最佳实践总结