从零搭建车载Linux系统开发环境 · 课程目录

01车载Linux概述

什么是车载Linux · 为什么选择Linux · AUTOSAR与Linux · 行业现状与趋势

02开发环境总体规划

主机系统选择(Ubuntu 22.04) · 虚拟机/双系统 · 磁盘分区 · 网络配置

03Ubuntu系统安装与初始化

Ubuntu 22.04 LTS安装 · 系统更新&源 · 中文环境 · 基础开发工具

04交叉编译工具链

交叉编译概念 · ARM vs x86 · 下载配置工具链 · 验证

05QEMU模拟器搭建

QEMU介绍 · 安装QEMU · 模拟ARM开发板 · 启动第一个Linux内核

06Bootloader深度解析

U-Boot简介 · 编译与配置 · 启动流程 · 烧录到QEMU

07Linux内核编译

获取内核源码 · menuconfig · 编译内核 · 内核模块管理

08设备树 (Device Tree)

为什么需要设备树 · DTS/DTC/DTB · 编写简单设备树 · 编译与加载

09根文件系统构建 (BusyBox)

BusyBox简介 · 编译BusyBox · 最小根文件系统 · init与inittab

10Yocto Project入门

Yocto是什么 · Poky与BitBake · 搭建Yocto环境 · 构建第一个镜像

自定义Layer · 添加软件包 · 修改内核配置 · 生成SDK

12Buildroot构建系统

Buildroot vs Yocto · 配置Buildroot · 构建最小系统 · 添加应用

13文件系统进阶

SquashFS · JFFS2 · UBIFS · EXT4对比 · 制作与烧录

14存储与分区管理

eMMC与NAND Flash · GPT分区表 · UBI/UBIFS · 坏块管理

15驱动开发基础

Linux驱动模型 · 字符设备驱动 · 编写Hello驱动 · 编译与测试

16GPIO与LED驱动

GPIO子系统 · 设备树GPIO配置 · 编写LED驱动 · 用户空间控制

17I2C与SPI驱动

I2C子系统 · SPI子系统 · 编写传感器驱动 · 调试技巧

18显示与图形栈

DRM/KMS框架 · FrameBuffer · Wayland/Weston · Qt Embedded

19触摸屏与输入设备

Input子系统 · 触摸屏驱动 · 多点触控协议 · 校准与测试

ALSA架构 · 音频驱动 · PulseAudio/PipeWire · 音量控制与路由

CAN总线驱动 · SocketCAN · TCP/IP协议栈 · 网络配置与测试

22车载网络协议

SOME/IP · DDS · MQTT对比 · vsomeip库集成 · 服务发现

23系统启动优化

启动时间分析 · systemd优化 · 并行启动 · 休眠与唤醒

24安全启动与OTA

Secure Boot原理 · 签名与验证 · OTA架构设计 · A/B分区方案

25日志与调试

printk/dmesg · JTAG调试 · KGDB · crash dump分析

CPU调频 · 内存优化 · I/O调度 · 实时性配置(PREEMPT_RT)

27容器化技术

Docker/Podman · 容器运行时 · 嵌入式部署 · 资源隔离

28测试与CI/CD

单元测试框架 · LTP测试 · 自动化构建 · Jenkins集成

29功能安全与ISO 26262

功能安全基础 · Linux在功能安全中的角色 · ELISA项目 · 安全机制

从零构建完整车载Linux系统 · 集成所有组件 · 启动验证 · 问题排查