车载Linux · 移植与驱动开发

📘 30章 从入门到实战
01 车载Linux概述
  • 汽车电子电气架构演进
  • 车载操作系统选型分析
  • Linux优势与挑战
02开发环境搭建
  • 交叉编译工具链配置
  • TFTP/NFS网络文件系统
  • 串口终端与调试工具
03Bootloader移植
  • U-Boot启动流程分析
  • 板级配置修改
  • DDR/Timer/串口底层驱动
04Linux内核源码结构
  • 内核源码目录分析
  • Kconfig/Makefile体系
  • 内核配置裁剪方法
05内核启动流程
  • 汇编启动阶段
  • start_kernel函数解析
  • init进程与根文件系统挂载
06设备树基础
  • DTS语法与结构
  • 绑定文档编写
  • 设备树覆盖(overlay)
07时钟与定时器驱动
  • CLK框架分析
  • 通用定时器驱动
  • PWM驱动开发
08GPIO子系统驱动
  • GPIO子系统架构
  • GPIO控制器驱动
  • 用户空间GPIO操作
09中断子系统
  • 中断控制器驱动
  • 中断号映射
  • 顶半部与底半部机制
10I2C子系统驱动
  • I2C核心层与适配器
  • I2C设备驱动开发
  • SMBus协议支持
11SPI子系统驱动
  • SPI控制器驱动
  • SPI设备驱动
  • SPI NOR Flash驱动
12串口驱动开发
  • TTY体系结构
  • 串口核心层
  • 硬件流控与DMA传输
13DMA引擎驱动
  • DMA Engine API
  • DMA描述符管理
  • 环形缓冲区实现
14MMC/SD卡驱动
  • MMC子系统架构
  • SD/MMC控制器驱动
  • eMMC分区管理
15NAND Flash驱动
  • MTD子系统
  • NAND控制器驱动
  • 坏块管理与ECC校验
16USB主机/设备驱动
  • USB核心层
  • HCD主机控制器驱动
  • Gadget设备驱动
17网络驱动开发
  • net_device结构
  • NAPI轮询机制
  • PHY驱动与MDIO总线
18CAN总线驱动
  • CAN控制器驱动
  • SocketCAN协议栈
  • CAN FD支持
19音频驱动
  • ALSA架构
  • I2S接口驱动
  • Codec驱动与DAPM
20显示与GPU驱动
  • DRM/KMS框架
  • Framebuffer驱动
  • GPU内存管理
21触摸屏驱动
  • Input子系统
  • I2C触摸屏驱动
  • 多点触控协议
22摄像头驱动
  • V4L2框架
  • MIPI CSI接口
  • ISP图像处理驱动
23电源管理
  • Runtime PM框架
  • 系统休眠与唤醒
  • CPU频率调节
24内核调试技术
  • printk与动态调试
  • KGDB调试
  • ftrace追踪
25性能优化
  • 内核启动时间优化
  • 内存占用优化
  • 实时性增强
26安全机制
  • SELinux配置
  • IMA完整性度量
  • 密钥环管理
27OTA升级方案
  • 双分区策略
  • 增量升级
  • 回滚机制
28虚拟化技术
  • KVM/ARM虚拟化
  • I/O直通
  • Xen在车载的应用
29功能安全
  • ISO 26262概念
  • 内核安全机制
  • 故障注入测试
30综合实战
  • 从零移植内核到QEMU
  • 编写完整GPIO按键驱动
  • 制作最小根文件系统
📢 ：  |