车载Linux在ADAS域控中的落地实战 - 课程目录

01

车载Linux概述

ADAS域控硬件架构 · Linux车载地位 · 为什么选Linux而非QNX/RTOS

02

交叉编译环境搭建

宿主机与目标机 · 工具链安装配置 · Sysroot构建

03

Bootloader深度解析

U-Boot移植配置 · 设备树编写 · 启动流程分析

04

Linux内核编译与裁剪

内核源码获取 · menuconfig · 编译模块 · ADAS裁剪

05

根文件系统构建

Busybox最小系统 · Yocto/OpenEmbedded · 定制优化

06

设备驱动开发基础

Linux设备驱动模型 · 字符设备 · platform与设备树

07

Camera驱动实战

V4L2框架 · MIPI CSI-2 · ISP集成 · 多路同步采集

08

显示与渲染驱动

DRM/KMS · Framebuffer/GPU · Wayland/Weston

09

网络与通信

CAN总线/SocketCAN · Ethernet AVB/TSN · DDS部署

10

存储与文件系统

eMMC/NAND驱动 · UBIFS/ext4 · OTA存储管理

11

内存管理优化

CMA连续分配器 · ION/DMA-BUF · 压力测试调优

12

实时性增强

PREEMPT_RT补丁 · CPU隔离亲和性 · 中断线程化

13

系统启动优化

上电到应用全链路 · systemd · 快速启动技术

14

安全启动与信任链

Secure Boot · TrustZone · IMA/EVM完整性

15

容器化技术

Docker/Containerd部署 · 容器网络存储 · 轻量级方案

16

日志与调试

内核日志 · JTAG/SWD · crash dump/kdump

17

性能分析工具

perf/ftrace/trace-cmd · 火焰图 · 延迟追踪

18

电源管理

Runtime PM · suspend/resume · 功耗测量优化

19

功能安全基础

ISO 26262 · Linux功能安全 · SafeRTOS混合部署

20

虚拟化技术

KVM/ARM虚拟化 · Xen嵌入式 · 多OS隔离

21

AI推理引擎部署

TensorRT/ONNX Runtime · NPU驱动 · 模型量化

22

传感器融合

毫米波雷达驱动 · 激光雷达驱动 · 时间同步

23

高精度定位

GNSS驱动 · IMU驱动 · RTK/PPK融合

24

V2X通信

DSRC/C-V2X协议栈 · Linux网络配置 · 应用集成

25

HMI与仪表盘

Qt Embedded · LVGL · 仪表盘渲染优化

26

OTA升级实战

OTA客户端 · A/B分区 · 回滚断点续传

27

诊断与UDS

UDS协议栈 · DoIP诊断 · 诊断日志管理

28

测试与验证

单元测试框架 · 集成测试 · HIL测试

29

持续集成与DevOps

GitLab CI/CD · 自动化构建测试 · 版本管理

30

项目实战

从零搭建ADAS域控Linux · 常见问题 · 未来趋势