📘 从零掌握QNX嵌入式系统开发
🎯 30章 · 完整目录
01
QNX概述
QNX的历史、架构特点（微内核与分布式）、汽车与工业领域应用
02
开发环境搭建
Momentics IDE安装、SDK配置、虚拟机与目标板连接
03
QNX内核基础
微内核架构详解、进程与线程管理、消息传递机制
04
进程管理
进程创建与销毁、优先级与调度策略、IPC概述
05
线程管理
线程创建与同步、互斥锁与条件变量、优先级反转
06
消息传递
原生消息传递API、同步/异步消息、通道与连接
07
信号与定时器
信号处理机制、定时器创建与管理、时钟中断处理
08
内存管理
物理/虚拟内存、内存映射(mmap)、保护与共享内存
09
文件系统
QNX文件系统架构、资源管理器、QNX4/Power-Safe
10
设备驱动开发基础
驱动模型概述、字符设备驱动框架、驱动与内核交互
11
中断处理
中断向量表、ISR、中断线程化与性能考量
12
网络编程
QNX网络栈架构、Socket编程、TCP/IP实现
13
资源管理器
工作原理、编写资源管理器、路径名空间管理
14
进程间通信进阶
共享内存与消息队列、信号量/屏障、事件通知
15
系统启动流程
IPL与启动脚本、系统初始化顺序、构建最小系统
16
构建系统
Makefile与构建工具、BSP构建、镜像生成与烧录
17
调试技术
系统日志(slog)、GDB调试、内核转储分析
18
性能优化
CPU绑定与中断亲和性、内存池/缓存优化、实时调优
19
安全与权限
QNX安全模型、进程权限控制、安全启动与加密文件系统
20
多核编程
SMP在QNX中的实现、多核任务分配、核间通信
21
虚拟化技术
QNX Hypervisor简介、虚拟机创建与管理、资源分区隔离
22
图形与显示
Screen图形子系统、窗口管理与合成、嵌入式GUI
23
音频处理
音频架构与驱动、音频流管理、语音处理基础
24
传感器集成
传感器框架、数据采集与处理、传感器融合基础
25
CAN总线编程
CAN协议基础、QNX CAN驱动接口、消息收发实例
26
AUTOSAR集成
AUTOSAR标准简介、QNX适配、运行时环境(RTE)配置
27
OTA升级
OTA系统架构、差分升级策略、回滚机制与安全校验
28
测试与验证
单元测试框架、集成测试策略、硬件在环(HIL)测试
29
项目实战一：智能仪表盘
需求分析、架构设计、核心模块实现
30
项目实战二：ADAS辅助系统
传感器融合、决策控制、系统集成