车载QNX系统启动与BSP移植实战 · 课程目录

QNX系统概述

QNX历史 · 实时OS特性 · 汽车领域应用

QNX开发环境搭建

Momentics IDE安装 · SDK配置 · 目标机连接

QNX系统架构

微内核 · IPC · 资源管理器

QNX启动流程

IPL · Startup · 内核启动 · 系统初始化

BSP概念与结构

BSP定义 · 组成 · 硬件关系

硬件平台分析

SoC手册 · 内存映射 · 外设寄存器 · 中断

IPL开发实战

IPL作用 · 代码结构 · 汇编/C混合 · DDR初始化

Startup程序开发

入口 · 时钟配置 · MMU · 缓存

QNX内核启动参数

参数传递 · 内核命令行 · 调试串口

设备驱动框架

QNX驱动模型 · 资源管理器 · 注册/卸载

GPIO驱动开发

GPIO寄存器 · 驱动实现 · 用户空间测试

UART驱动开发

串口初始化 · 中断处理 · 数据收发

I2C驱动开发

I2C协议 · 控制器驱动 · 设备读写

SPI驱动开发

SPI协议 · 主从模式 · DMA传输

定时器与PWM驱动

系统定时器 · 高精度定时器 · PWM输出

中断子系统

GIC · 中断向量表 · 处理流程 · 嵌套

DMA驱动开发

DMA配置 · 描述符链 · 内存到外设

存储设备驱动

eMMC/SD · NAND Flash · 块设备接口

网络驱动开发

以太网控制器 · PHY管理 · 协议栈集成

显示驱动与帧缓冲

LCD控制器 · 帧缓冲接口 · 双缓冲

音频驱动开发

I2S接口 · 音频编解码器 · ALSA兼容

USB驱动开发

USB主机控制器 · 设备枚举 · 类驱动

休眠唤醒 · 时钟门控 · DVFS

QNX系统调试

kdb · 系统日志 · procnto · sloginfo

BSP移植实战

参考板→目标板 · 内存映射 · 时钟适配

启动时间测量 · IPL优化 · 内核裁剪 · 并行初始化

安全启动与加密

安全启动链 · 镜像签名 · 加密存储 · TPM

多核处理器支持

SMP启动 · CPU亲和性 · 核间中断 · 负载均衡

虚拟化与Hypervisor

QNX Hypervisor · 虚拟机管理 · 资源分区

系统集成与测试

硬件在环 · 压力测试 · 稳定性 · OTA升级