📘 QNX & AUTOSAR 集成实战
30章 · 从入门到高阶
🎯 风格 · 明快色系
01
课程导论与背景
QNX与AUTOSAR概述 · 集成挑战
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02
QNX基础回顾
微内核 · IPC · 实时特性
→
03
AUTOSAR基础回顾
分层架构 · RTE · BSW
→
04
集成架构设计
QNX作为BSW宿主 · 部署模式
→
05
QVM与AUTOSAR
虚拟机管理器 · 系统隔离
→
06
通信栈集成(一)
AUTOSAR CAN栈移植
→
07
通信栈集成(二)
LIN/FlexRay适配要点
→
08
通信栈集成(三)
以太网 · SOME/IP · DoIP
→
09
RTE在QNX上的实现
RTE与QNX IPC映射
→
10
OS抽象层集成
调度策略 · 任务/中断映射
→
11
内存管理集成
内存分区 · QNX保护机制
→
12
时间同步集成
gPTP协议在QNX实现
→
13
诊断栈集成
UDS诊断栈移植与调试
→
14
网络管理集成
AUTOSAR NM适配
→
15
状态管理集成
BswM与QNX状态机融合
→
16
存储栈集成
NVRAM管理器 · 文件系统
→
17
复杂驱动集成
CDD开发 · QNX环境
→
18
安全机制集成(一)
功能安全ISO 26262
→
19
安全机制集成(二)
SecOC · Crypto Stack
→
20
多核与异构计算
负载分配 · 多核优化
→
21
启动与唤醒流程
协同启动序列设计
→
22
调试与测试策略
Trace32 · System Profiler
→
23
性能优化
通信延迟 · CPU负载优化
→
24
工具链集成
DaVinci · EB tresos · QNX IDE
→
25
配置管理
AUTOSAR参数与QNX构建
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26
OTA升级集成
AUTOSAR OTA在QNX实现
→
27
虚拟化与容器化
QNX容器部署AUTOSAR
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28
案例实战(一)
Adaptive平台搭建
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29
案例实战(二)
Classic+Adaptive混合部署
→
30
未来趋势与总结
SDV · 软件定义汽车演进
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