🚗 QNX·车载以太网
30章实战
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⚡ 30个实战章节
01
课程导学与车载网络演进
为什么是QNX？车载以太网如何取代CAN总线？
02
QNX系统架构概览
微内核、进程管理、内存管理、资源管理器
03
QNX网络栈核心
io-pkt、socket API、协议族配置
04
车载以太网物理层
100BASE-T1、1000BASE-T1、BroadR-Reach
05
AVB/TSN协议族
gPTP、FQTSS、SRP、CBS、Qbv
06
SOME/IP协议
服务发现、RPC通信、序列化
07
DDS在QNX上的实现
RTI Connext、FastDDS、QoS策略
08
DoIP协议
诊断通信、车辆发现、路由激活
09
QNX io-pkt驱动开发
网络驱动框架、NDK接口、中断处理
10
虚拟化网络
QNX Hypervisor、virtio-net、SR-IOV
11
网络性能调优
零拷贝、多队列、CPU亲和性、中断绑定
12
网络安全
MACsec、IPsec、TLS、防火墙配置
13
时间同步
gPTP实现、时钟同步精度、硬件时间戳
14
QoS保障
流量整形、优先级映射、带宽预留
15
诊断与日志
syslog、event logging、网络抓包
16
OTA升级
UDS over IP、差分升级、回滚机制
17
多网卡管理
链路聚合、故障切换、VLAN配置
18
IPv6在车载网络中的应用
SLAAC、DHCPv6、移动性
19
网络管理
NM状态机、Partial Networking、ECU唤醒
20
AUTOSAR网络栈
COM、NM、CanIf、EthIf适配
21
QNX与Linux网络栈对比
性能、实时性、API差异
22
硬件加速
TSN交换机、FPGA offload、DPAA
23
测试与验证
CANoe、vTESTstudio、Pytest自动化
24
故障排查
丢包分析、延迟抖动、协议栈调试
25
多域通信
中央网关、域控制器、服务编排
26
SOA架构
服务发现、事件订阅、RESTful over Ethernet
27
数据序列化
Protobuf、FlatBuffers、CM-DDS映射
28
功能安全
ISO 26262、网络冗余、故障容错
29
量产经验
Bootloader、生产测试、EOL编程
30
综合实战：ADAS网络通信系统
构建一个完整的ADAS网络通信系统
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