实时OS简介应用领域架构特点Momentics IDE虚拟机/目标机
微内核架构进程/线程IPC概述消息传递信号/共享内存
驱动模型分层用户态/内核态开发流程Hello World驱动
字符驱动结构open/read/write数据交互实战：GPIO
块设备模型存储抽象I/O请求DMA传输实战：SD卡
协议栈接口netmap框架数据包收发实战：虚拟网卡
中断向量表ISR中断线程化时钟/定时器实战：定时器中断
DMA控制器描述符链传输模式缓存一致性实战：DMA传输
I2C协议QNX I2C框架主从模式设备读写实战：温度传感器
SPI协议QNX SPI框架时钟极性/相位多从设备实战：SPI Flash
UART协议串口驱动框架波特率/数据格式流控实战：RS232
配置空间BAR映射中断分配MSI/MSI-X实战：PCIe网卡
USB协议栈设备枚举端点/管道HCD/UDC实战：USB HID
音频子系统ALSA兼容音频流管理采样率控制实战：I2S编解码
显示子系统FramebufferDRM/KMSGPU加速实战：LCD显示
电源管理框架休眠/唤醒设备电源状态动态调频实战：电池监测
QNX文件系统VFS接口存储介质抽象日志/恢复实战：FAT驱动
traceloggerpidin/sloginfokdbprofiling内存泄漏检测
SMP架构CPU亲和性核间中断并发控制实战：多核并行
QNX Hypervisor虚拟设备驱动IOMMUPCI直通实战：虚拟机GPIO
BSP结构启动流程硬件初始化设备树实战：定制BSP
跨平台设计硬件抽象HAL接口标准化实战：Linux→QNX
实时调度优先级反转中断延迟优化锁优化实战：高精度定时器
GPIO/I2C/SPI/UART网络驱动传感器采集控制与云端