🚗 用RTOS构建车载以太网协议栈
📘 30章 · 从入门到量产
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2025 · 嵌入式进阶
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FreeRTOS / uC/OS / RT-Thread
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DoIP · SOME/IP · gPTP · SecOC
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01.html - RTOS基础与选型
02.html - 车载以太网概述
03.html - 协议栈分层架构
04.html - MAC层驱动开发
05.html - PHY芯片配置与管理
06.html - 轻量级TCP/IP协议栈
07.html - ARP协议实现
08.html - IP协议与路由
09.html - ICMP协议实现
10.html - UDP协议实现
11.html - TCP协议实现（上）
12.html - TCP协议实现（下）
13.html - Socket抽象层设计
14.html - DoIP协议实现（上）
15.html - DoIP协议实现（下）
16.html - SOME/IP协议实现（上）
17.html - SOME/IP协议实现（下）
18.html - 网络管理模块
19.html - 时间同步（gPTP）
20.html - VLAN与QoS
21.html - 安全机制（SecOC）
22.html - 诊断协议（UDS on IP）
23.html - Bootloader over Ethernet
24.html - 性能优化与内存管理
25.html - 多核RTOS下的协议栈
26.html - 测试与验证方法
27.html - 调试与日志系统
28.html - 实际项目案例（上）
29.html - 实际项目案例（下）
30.html - 未来趋势与扩展