🚗 车载RTOS · 低功耗调度
📘 实战策略
30章
01
车载RTOS概述
什么是RTOS
车载场景
低功耗重要
02
功耗基础概念
动态/静态
电压频率
P=C·V²·f
03
调度器基础
任务状态机
上下文切换
调度点
04
空闲任务机制
WFI/WFE
低功耗门槛
空闲本质
05
Tickless模式
周期Tick浪费
动态Tick
工作原理
06
动态电压频率调整
DVFS
CPUFreq
RTOS简易DVFS
07
任务优先级与功耗
优先级反转
降低唤醒
设计策略
08
事件驱动调度
事件vs时间
信号量
实战案例
09
睡眠锁与唤醒源
睡眠锁
多核唤醒
GPIO/RTC
10
任务分组调度
功耗敏感分组
组切换
功耗管理
11
内存与功耗
SRAM vs Flash
布局优化
Cache命中率
12
外设功耗管理
时钟门控
外设状态机
DMA权衡
13
通信总线功耗
CAN/CANFD
LIN休眠
以太网AVB
14
传感器数据采集策略
轮询/中断/DMA
数据滤波
自适应采样
15
实时性与功耗博弈
硬实时约束
WCET
功耗预算
16
功耗测量方法
电流探头
软件估算
PMU测量
17
AUTOSAR OS低功耗扩展
调度表
EcuM休眠
BswM模式
18
FreeRTOS低功耗实战
Tickless实现
configUSE_TICKLESS_IDLE
移植注意
19
Zephyr RTOS低功耗分析
电源管理子系统
设备运行时PM
电源状态机
20
QNX车载低功耗方案
电源管理架构
自适应分区
多核关核
21
MCU选型与功耗
Cortex-M0+ vs M4 vs M7
RISC-V潜力
22
电池管理集成
12V/48V电池
RTOS与BMS
低电量保护
23
热管理协同
功耗与温升
降频机制
热节流
24
OTA升级与功耗
差分升级
升级窗口
低功耗回滚
25
功能安全与低功耗
ISO 26262
故障注入
安全状态功耗
26
多核异构架构
big.LITTLE
任务迁移
核间通信功耗
27
虚拟化与功耗
Hypervisor
虚拟机调度
Type-1 vs Type-2
28
机器学习辅助调度
ML预测负载
动态调度
边缘推理
29
案例研究：T-Box低功耗
待机电流
网络唤醒
场景分析
30
未来趋势
Chiplet
存算一体
AI自适应RTOS