英飞凌GTM定时器与PWM信号生成实战课程 · 目录

GTM模块概述

GTM地位 · 与其他定时器区别 · 核心架构

时钟管理单元 (CMU) 详解

时钟源 · 分频器 · 门控 · 实战配置

时基单元 (TBU) 详解

计数器结构 · 时钟关联 · 同步触发

TOM模块基础

通道结构 · 单次/连续模式 · 时钟选择

TOM模块PWM生成

频率/占空比/相位 · 对称/非对称PWM

TOM模块高级功能

级联模式 · 触发模式 · 中断配置

ATOM模块基础

ATOM vs TOM · ALU · 时钟触发

ATOM模块PWM生成

PWM模式 · 占空比更新 · 相位偏移

ATOM模块高级功能

SOMC · DMA触发 · 故障保护

TIM模块基础

输入捕获 · 滤波去抖 · 时钟选择

TIM模块高级功能

PWM测量 · 串行解码 · 中断DMA

GTM中断系统

SRC节点 · 优先级 · 中断服务函数

DMA接口 · 触发源 · 自动更新占空比

GTM多通道同步

相位对齐 · TBU全局同步 · Trigger同步

GTM故障保护机制

故障输入 · 响应模式 · 状态清除

GTM与MCU外设联动

ADC触发 · DSADC · GPT联动

GTM低功耗模式

电源管理 · 时钟门控 · 休眠PWM

GTM调试技巧

寄存器解析 · 状态分析 · 逻辑分析仪

GTM初始化流程

复位使能 · 初始化顺序 · 参数校验

GTM配置工具使用

iLLD库 · Dave CE · MC-ISAR

GTM在电机控制中的应用

互补PWM · 死区时间 · BLDC 6路PWM

GTM在电源转换中的应用

高分辨率PWM · 动态调频 · Buck变换器

GTM在通信协议中的应用

IR载波 · 曼彻斯特 · SENT解码

GTM在传感器接口中的应用

超声波回波 · 编码器 · 传感器激励

GTM在汽车照明中的应用

无频闪PWM · 尾灯 · 渐变调光

GTM在工业自动化中的应用

高可靠性 · 故障安全 · 冗余设计

GTM性能优化

时钟频率 · 负载均衡 · 中断优先级

GTM常见问题与排查

无信号 · 频率不准 · 中断不触发

GTM与AURIX其他定时器对比

STM · GPT · CCU6 · 选型建议

GTM综合实战项目

多路PWM · 同步 · 故障保护 · ADC触发