TC3xx SCR系统控制与故障响应实战 · 课程目录

📚 共30章 · 从基础到综合案例 🎯 点击卡片跳转对应章节

01

SCR系统概述

柴油机后处理法规背景 · 系统原理 · DCU/尿素泵/喷嘴/NOx传感器

02

TC3xx 微控制器基础

TC3xx架构概览 · GTM/STM/DMA · SCR资源分配

03

SCR系统控制策略

尿素喷射策略 · 目标ANR计算 · NOx闭环控制

04

尿素泵控制

气助式/非气助式 · PWM驱动 · 压力闭环调节

05

尿素喷嘴驱动

电磁阀式/压电式 · 喷射脉宽调制 · 最小喷射量

06

NOx传感器通信与解析

SAE J1939协议 · 浓度/状态解析 · 加热控制

07

温度传感器与排气温度管理

NTC/K型热电偶 · 采集滤波 · 热管理策略

08

SCR系统状态机设计

上电自检 · 待机/喷射/再生 · 故障模式切换

09

尿素品质与液位监测

浓度传感器 · 液位传感器 · 结冰解冻策略

10

SCR系统故障分类

传感器/执行器/通信故障 · NOx/温度/液位

11

故障诊断基础

OBD法规 · DTC定义 · 确认与老化机制

12

NOx传感器故障响应

信号超限 · 合理性检查 · 老化诊断与降级

13

尿素泵故障响应

泵堵转 · 压力过高/过低 · 泄漏诊断

14

尿素喷嘴故障响应

堵塞/泄漏/响应迟缓 · 保护措施

15

CAN通信故障响应

Bus-Off处理 · 节点超时 · 网络管理

16

SCR系统加热与热管理故障

加热继电器 · PTC诊断 · 热失控保护

17

尿素结晶风险与预防

结晶机理 · 温度窗口控制 · 停车吹扫

18

SCR系统降级模式

扭矩限制 · 喷射禁止 · 驾驶员诱导

19

基于TC3xx的故障存储与管理

EEPROM/Flash · 故障快照 · 冻结帧

20

Bootloader与OTA升级

固件升级流程 · 安全校验 · 回滚机制

21

XCP/CCP标定协议

参数标定 · 在线标定/测量 · A2L解析

22

基于模型的设计（MBD）

Simulink/Stateflow · 自动代码生成 · TC3xx集成

23

SCR系统标定基础

脉谱图MAP标定 · 温度修正 · 流量修正

24

硬件在环（HIL）测试

HIL平台搭建 · 故障注入测试

25

实车测试与标定

道路载荷谱 · WHTC/WHSC · 标定优化

26

功能安全基础（ISO 26262）

ASIL等级 · 安全目标 · 安全机制实现

27

TC3xx 安全机制

SMU · CPU自检 · MPU · 时钟监控

28

SCR系统软件架构

AUTOSAR · SWC划分 · RTE · BSW集成

29

多核应用与资源管理

多核分配 · IPC · 资源共享与锁

30

综合案例：从需求到代码

完整SCR系统控制与故障响应项目实战