- FlexRay的起源与发展
- 在汽车网络中的定位
- 与CAN/LIN的对比
- 电气特性
- 总线拓扑 (星型/总线型)
- 节点组成与收发器
- 全局时间同步原理
- 时间基 (Microtick/Macrotick)
- 同步节点与普通节点
- 帧起始符 (FSS) / 字节起始符 (BSS)
- 帧结束符 (FES) 与编码规则
- 星型拓扑的优缺点
- 总线型拓扑的优缺点
- 混合拓扑应用场景
- Cluster参数 / Node参数
- 通信控制器初始化流程
- 时隙分配策略
- 帧ID与Slot ID映射
- 调度表生成
- 动态时隙竞争与仲裁
- Minislot与Dynamic Slot
- 避免冲突策略
- 冷启动 (Coldstart) 过程
- 唤醒模式 (Wakeup)
- 启动后的同步建立
- CRC校验 / 帧错误 / 符号错误
- 错误处理机制 (Error Handling)
- 节点状态机 (Ready/Normal/Halt)
- 网络管理向量 / 心跳机制
- OSEK/VDX在FlexRay上的应用
- 任务调度与时间触发结合
- AUTOSAR FlexRay栈
- 通信栈配置 / PDU路由
- Vector DaVinci / EB tresos配置
- 仿真与测试
- 示波器分析FlexRay信号
- 位时间测量 / 同步抖动分析
- 双通道 (A/B) 冗余
- 数据冗余与时间冗余
- 故障切换策略
- 功能安全 (ISO 26262) 应用
- 故障容错设计
- 线控转向 (Steer-by-Wire)
- 线控制动 (Brake-by-Wire)
- FlexRay诊断协议
- 错误帧分析 / 调试接口 (ETK/XCP)
- CAN FD升级路径
- FlexRay与CAN FD共存方案
- 搭建4节点FlexRay网络
- 配置通信矩阵 / 数据收发
- FlexRay技术总结
- 学习资源推荐 / 行业认证