Bootloader · 启动加载器 30章

代码固化实战 配色
01 Bootloader概述
什么是Bootloader 嵌入式系统作用 常见方案对比
02 启动流程分析
CPU复位第一条指令 中断向量表 启动模式选择 启动介质
03 链接脚本与内存布局
链接脚本(.lds) ROM/RAM/Stack/Heap 符号表与重定位
04 汇编基础与启动代码
ARM/Thumb指令集 Reset_Handler 设置堆栈指针SP 跳转main函数
05 时钟系统初始化
HSE/HSI/PLL 时钟树配置 HAL库初始化 低功耗时钟切换
06 存储控制器初始化
SDRAM/DDR时序 Flash控制器配置 Cache与MMU设置
07 串口驱动开发
UART协议基础 轮询/中断模式 printf重定向 波特率自适应
08 Flash驱动开发
读/写/擦除 磨损均衡 分区管理 写保护与安全区域
09 SD卡/eMMC驱动
SD协议(SPI/SDIO) eMMC分区管理 FAT32移植
10 NAND Flash驱动
Page/Block/Plane ECC校验 坏块管理BBT
11 USB设备驱动
描述符/端点 MSC类 DFU协议
12 以太网驱动开发
MAC与PHY LwIP移植 TFTP实现 PXE/NetBoot
13 SPI Flash驱动
SPI协议时序 W25Q64操作 XIP内存映射
14 I2C EEPROM驱动
I2C协议基础 EEPROM读写时序 多设备地址冲突
15 看门狗与安全启动
IWDG/WWDG 安全启动链 RSA/ECDSA签名
16 固件加密与解密
AES/RSA SHA-256 加密加载解密流程
17 固件压缩与解压缩
LZSS/LZMA 解压缩代码编写 压缩固件加载
18 双备份启动(A/B分区)
A/B分区策略 版本号管理 回滚机制 故障恢复
19 固件升级协议设计
自定义升级协议 YModem实现 HTTP/HTTPS远程
20 Bootloader与App交互
跳转到App 参数传递 共享内存区域
21 Bootloader调试技巧
JTAG/SWD调试 串口打印调试 LED指示灯 HardFault定位
22 Bootloader性能优化
启动时间优化 代码大小优化 内存占用优化
23 多核处理器启动
AMP/SMP启动 核间通信Mailbox 从核启动代码
24 RTOS环境下的Bootloader
FreeRTOS启动流程 任务创建与调度 运行RTOS考量
25 测试与验证
单元测试Unity/CMock 集成测试 压力测试 边界条件测试
26 可靠性设计
电源掉电保护 CRC32/MD5校验 看门狗喂狗策略 状态机设计
27 STM32平台实战
BOOT0/BOOT1配置 系统存储器Bootloader 自定义Bootloader
28 ESP32平台实战
ROM/第二级Bootloader 分区表配置 OTA升级
29 i.MX6ULL平台实战
启动设备eMMC/SD/NAND IVT与DCD U-Boot移植
30 项目实战与总结
需求分析/架构设计 代码实现/测试报告 课程总结与展望
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