UDS协议在Bootloader中的深度应用 · 课程目录

01

UDS协议概述

起源与发展汽车电子地位与Bootloader关系

02

Bootloader基础

概念与作用启动流程与应用交互

03

UDS诊断服务基础

服务分类(强制/可选) 常用SID 0x10服务

04

UDS物理寻址与功能寻址

物理寻址(点对点) 功能寻址(广播) 在Bootloader中应用

05

UDS请求与响应格式

请求报文结构肯定/否定响应 NRC详解

06

安全访问 (0x27服务)

安全访问目的种子与密钥算法实现要点

07

诊断会话控制 (0x10服务)

默认会话编程会话扩展会话切换

08

ECU复位 (0x11服务)

硬件复位钥匙下电复位软件复位应用

09

读取数据 (0x22服务)

通过DID读取 VIN码软件版本号

10

写入数据 (0x2E服务)

写入配置参数写入VIN码写入序列号

11

例程控制 (0x31服务)

检查前提条件擦除内存完整性检查

12

请求下载 (0x34服务)

下载请求参数内存地址对齐数据长度协商

13

数据传输 (0x36服务)

数据分包传输块大小控制传输层确认

14

请求退出传输 (0x37服务)

传输终止条件部分下载处理

15

文件传输 (0x38服务)

文件传输流程元数据管理多文件刷写

16

安全数据传输 (0x84服务)

安全通道建立加密传输 MAC校验

17

通信控制 (0x28服务)

禁用/启用通信网络管理报文控制

18

测试仪在线 (0x3E服务)

保持会话激活超时管理策略

19

访问定时参数 (0x83服务)

P2定时器 P2*定时器超时参数调整

20

控制DTC设置 (0x85服务)

DTC使能/禁用故障码管理

21

链路控制 (0x87服务)

波特率切换 CANFD使能链路参数配置

22

Bootloader刷写流程设计

前置条件检查刷写主流程刷写后处理

23

Bootloader中的驱动加载

Flash驱动下载驱动校验驱动跳转执行

24

应用程序校验

CRC校验签名验证哈希比对

25

备份区管理回滚触发条件回滚执行流程

26

错误处理与容错

刷写中断恢复 NRC处理策略看门狗管理

27

多节点刷写

并行刷写顺序刷写网络拓扑适配

28

刷写日志存储日志读取日志分析

29

Bootloader性能优化

刷写速度优化内存占用优化启动时间优化

30

实战案例分析

基于CAN实现基于CANFD实现基于DoIP实现