CAN Bootloader · 刷写协议
📚 30章完整目录
v2.0
01
CAN总线基础
CAN协议概述
物理层特性
差分信号与总线拓扑
02
CAN数据帧结构
标准帧与扩展帧
ID仲裁机制
数据场与CRC校验
03
Bootloader概述
什么是Bootloader
为什么需要Bootloader
刷写流程简介
04
刷写协议设计原则
安全性
可靠性
实时性 · 兼容性
05
会话层管理
编程会话
扩展会话
默认会话 · 超时处理
06
安全访问机制
种子与密钥算法
解锁流程
防刷写保护
07
诊断协议基础
ISO 14229-1 UDS
服务ID
子功能
08
刷写服务详解
$34 请求下载
$36 传输数据
$37 请求退出传输
09
文件格式解析
S19 / HEX / ELF
区别与解析方法
10
数据分段与重组
大文件分段策略
序列号管理
超时重传
11
Flash驱动设计
底层擦除/写入
校验函数实现
12
中断管理
中断禁用与恢复
看门狗喂狗策略
13
错误处理机制
否定响应码NRC
错误恢复流程
重试策略
14
状态机设计
刷写主状态机
子状态机
状态迁移条件
15
多节点刷写
网络管理
并行刷写
节点地址分配
16
刷写速度优化
波特率选择
块大小调整
流水线机制
17
校验与完整性
CRC32 / SHA256
签名验证
18
备份与回滚
双Bank策略
紧急恢复模式
安全启动
19
工具链设计
上位机刷写工具架构
命令行与GUI设计
20
协议测试
一致性测试
压力测试
边界条件测试
21
OTA升级
远程刷写架构
差分升级
断点续传
22
安全启动链
信任根
签名验证
安全存储
23
AUTOSAR架构下的刷写
BSW模块
NvM管理
Dcm模块
24
CAN FD适配
CAN FD帧结构
刷写协议在CAN FD上的迁移
25
多ECU协同刷写
网关路由
跨网络刷写
同步机制
26
日志与调试
刷写日志记录
Trace分析
故障定位
27
功能安全考量
ISO 26262要求
冗余设计
故障注入测试
28
量产刷写
产线刷写流程
自动化测试
数据追溯
29
协议演进
从UDS到DoIP
SOME/IP刷写
未来趋势
30
综合实战
从零搭建完整CAN Bootloader刷写系统