OSEK网络管理融合开发实战
📚 30章 · 完整目录
v1.0
01
OSEK网络管理概述
OSEK/VDX标准简介
汽车电子地位
对比AUTOSAR NM
02
核心概念与术语
逻辑环·令牌
节点状态
Alive/Ring/LimpHome
03
网络管理状态机详解
状态迁移图
NMLimpBus/Awake/Normal
触发条件
04
逻辑环的建立与维护
逻辑环形成
加入/离开
监控与故障处理
05
令牌管理机制
传递规则
持有时间
丢失恢复·多令牌
06
网络管理报文格式
Alive报文
Ring报文
LimpHome结构·ID分配
07
节点睡眠与唤醒机制
睡眠协调
唤醒源管理
低功耗支持
08
网络管理定时器详解
TWaitBusSleep
TWaitRing·TMax
TError配置
09
网络管理配置参数
节点ID·报文ID
定时器参数
使能/禁止
10
OSEK NM与CAN通信集成
CAN控制器驱动
报文收发
接口设计
11
状态监控与诊断
CANoe/CANalyzer
监控状态
诊断实现
12
多网络节点管理
多CAN网络
网关角色
路由策略
13
OSEK NM在AUTOSAR演进
AUTOSAR NM对比
异同分析
迁移策略
14
网络管理测试策略
单元/集成测试
系统测试
压力·鲁棒性
15
故障注入测试
模拟节点故障
令牌丢失
报文超时
16
域控制器中的应用
域控制器架构
挑战与方案
资源隔离
17
功能安全 (ISO 26262)
安全影响
安全机制设计
ASIL分解
18
网络管理性能优化
减少开销
优化唤醒时间
降低总线负载
19
OSEK NM在CAN FD适配
CAN FD影响
报文格式调整
兼容性
20
车载以太网扩展
SOME/IP网络管理
与OSEK协同
服务发现
21
代码生成工具
Vector DaVinci
EB tresos
配置与使用
22
集成调试实战
无法加入逻辑环
频繁LimpHome
排查与解决
23
新能源车应用
BMS·VCU·MCU
网络管理协调
高压唤醒
24
智能驾驶系统应用
感知·决策·执行
模块NM需求
时间同步
25
OTA升级中的角色
升级策略
节点同步
回滚机制
26
日志与追踪
DLT·XCP协议
记录事件
离线分析
27
标准文档解读
ISO 17356-3/4
关键条款
误解澄清
28
商用车J1939应用
J1939 NM
OSEK融合方案
诊断增强
29
开源实现分析
OpenOSEK
FreeOSEK
代码解读
30
综合实战项目
5节点OSEK NM
需求分析
集成测试全流程
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