📖 目录 · 点击卡片跳转对应章节 30 节完整版 友好色系 ✨
01
UDS诊断协议概述 概述
什么是UDS
汽车电子地位
OSI七层模型
01.html
02
UDS协议栈架构 分层
应用层会话层网络层数据链路层物理层
02.html
03
UDS服务基础 SID
服务ID分类请求/响应子功能参数
03.html
04
诊断会话控制(0x10) 0x10
默认会话扩展会话编程会话
04.html
05
ECU复位服务(0x11) 0x11
硬复位软复位快速复位复位行为
05.html
06
安全访问服务(0x27) 0x27
种子与密钥安全等级解锁流程
06.html
07
通信控制服务(0x28) 0x28
报文发送控制接收控制网络管理
07.html
08
测试仪在线服务(0x3E) 0x3E
保持连接超时机制心跳报文
08.html
09
读取数据服务(0x22) 0x22
DID定义单帧/多帧实际案例
09.html
10
读取故障码服务(0x19) 0x19
DTC状态掩码快照数据扩展数据
10.html
11
写入数据服务(0x2E) 0x2E
DID写入条件安全校验写入流程
11.html
12
输入输出控制服务(0x2F) 0x2F
控制ECU引脚模拟信号实战应用
12.html
13
例程控制服务(0x31) 0x31
启动/停止/检查典型例程
13.html
14
请求下载服务(0x34) 0x34
下载前协商内存地址/大小
14.html
15
数据传输服务(0x36) 0x36
数据块传输流控制传输确认
15.html
16
请求上传服务(0x35) 0x35
上传前协商读取ECU数据
16.html
17
传输退出服务(0x37) 0x37
正常退出异常处理资源释放
17.html
18
网络层协议(ISO 15765-2) 网络层
单帧多帧流控制帧时间参数
18.html
19
CAN总线基础 CAN
帧结构仲裁机制位填充错误处理
19.html
20
UDS与CAN的映射 映射
N_PDUN_AICAN ID分配
20.html
21
诊断工具实战 工具
CANoe/CANalyzerCAPL脚本
21.html
22
UDS自动化测试 自动化
测试用例Python脚本报告生成
22.html
23
Bootloader刷写流程 刷写
预编程编程后编程安全校验
23.html
24
UDS在新能源车中的应用 新能源
BMSVCUMCU诊断
24.html
25
UDS在ADAS系统中的应用 ADAS
传感器校准功能验证
25.html
26
UDS在网关中的应用 网关
路由转发报文封装/解封装
26.html
28
UDS协议栈移植 移植
AUTOSAR→裸机资源优化
28.html
29
UDS与OTA升级 OTA
差分升级回滚机制安全策略
29.html
30
UDS诊断协议总结与展望 未来
未来趋势新标准职业发展
30.html