UDS诊断协议开发实战 · 课程目录

🏎️ ISO 14229 · 刷写 · 故障诊断 📁 点击卡片跳转章节

1

UDS协议概述 01.html

OSI七层模型与汽车诊断协议栈 · UDS历史与ISO 14229 · 刷写/故障场景

2

诊断会话控制 02.html

0x10服务详解 · 默认/编程/扩展会话切换 · 状态机与超时

3

ECU复位服务 03.html

0x11服务 · 硬复位/钥匙复位/软复位 · 初始化流程与注意事项

4

安全访问服务 04.html

0x27服务 · 种子与密钥挑战-响应 · 安全等级与算法实现

5

通信控制服务 05.html

0x28服务 · 报文发送/接收使能与禁用 · 网络管理与诊断隔离

6

测试仪在线服务 06.html

0x3E服务 · 保持会话活跃 · TesterPresent周期与策略

7

读取数据服务 07.html

0x22服务 · DID定义与分类 · 多DID组合读取

8

读取故障码服务 08.html

0x19服务 · DTC状态掩码与快照 · 子功能差异

9

写入数据服务 09.html

0x2E服务 · 写入DID权限控制 · 写入前后校验

10

输入输出控制服务 10.html

0x2F服务 · 控制ECU引脚输出 · 模拟传感器输入

11

例程控制服务 11.html

0x31服务 · 启动/停止/检查例程 · 擦除内存、自检

12

请求下载服务 12.html

0x34服务 · 刷写前握手 · 内存地址与大小协商

13

数据传输服务 13.html

0x36服务 · 分段传输 · 块大小与序列号控制

14

请求退出传输服务 14.html

0x37服务 · 正常结束与异常中断 · 传输状态清理

15

诊断报文格式 15.html

N_PDU与A_PDU封装 · 单帧/首帧/连续帧/流控帧 · CAN ID分配

16

多帧传输机制 16.html

ISO-TP协议 · 块大小与分离时间 · 流控帧策略

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时间参数与超时 17.html

P2_Client/Server · P3_Client/Server · 超时处理与重试

18

否定响应码 18.html

0x7F服务 · NRC完整列表(0x10-0xFF) · 常见NRC排查

19

诊断仪与ECU交互流程 19.html

请求-响应生命周期 · 并行请求 · 会话隔离与优先级

20

刷写流程实战 20.html

预编程-主编程-后编程 · S19/HEX/BIN解析

21

Bootloader与App切换 21.html

跳转条件 · 校验机制 · 回滚策略

22

诊断日志与追踪 22.html

DTC快照与扩展数据 · 冻结帧读取与解析

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UDS on CAN FD 23.html

CAN FD与经典CAN差异 · DLC与数据场扩展 · 时间同步优化

24

UDS on DoIP 24.html

TCP/UDP传输 · 车辆发现与路由激活 · 以太网吞吐量

25

诊断测试工具链 25.html

Vector CANoe/CANalyzer · CAPL脚本 · 自动化测试序列

26

诊断协议栈软件架构 26.html

ASR DCM与DEM模块 · 服务分发与事件管理

27

诊断一致性测试 27.html

ISO 13400/14229测试用例 · vTESTstudio自动化框架

28

网络安全与诊断 28.html

SecOC与诊断 · 刷写签名验证 · 防回滚机制

29

实际项目诊断设计 29.html

诊断需求文档 · DID/DTC规划 · OEM私有服务扩展

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综合实战：诊断模拟器 30.html

Python搭建UDS模拟器 · 支持0x10/0x22/0x2E/0x19等核心服务

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