🚗 OSEK · AUTOSAR
安全机制实现 · 30章 完全目录
📘
友好 · 明快色系
01
OSEK概述
· 历史与地位
OSEK/VDX背景、核心目标、规范体系及汽车电子地位
02
AUTOSAR概述
· 软件复用
由来、发展、方法论与分层架构，解决汽车软件复用
03
OSEK OS任务管理
任务状态机、基本/扩展任务、优先级调度
04
OSEK OS中断处理
1类/2类中断、嵌套规则、ISR实现与注意事项
05
OSEK OS资源管理
资源概念、优先级天花板、死锁预防
06
OSEK OS事件机制
Event定义、设置/等待，任务同步应用
07
OSEK OS报警机制
相对/绝对报警、回调、计数器与周期触发
08
OSEK OS钩子函数
启动/错误/空闲/关闭钩子，安全监控用途
09
OSEK OS错误处理
运行时错误分类、处理策略与状态保护
10
OSEK COM通信
架构、消息收发、信号打包解包
11
OSEK NM网络管理
节点状态机、令牌环、唤醒/休眠策略
12
AUTOSAR分层架构详解
SWC、RTE、BSW、MCAL详解
13
AUTOSAR虚拟功能总线VFB
VFB概念、端口接口、SWC通信模式
14
AUTOSAR运行时环境RTE
RTE生成、任务映射、数据一致性、跨ECU
15
AUTOSAR OS (基于OSEK)
调度表、时间保护、内存保护扩展
16
AUTOSAR内存保护机制
内存分区、MPU、堆栈监控、数据隔离
17
AUTOSAR时间保护机制
时间帧、执行时间监控、超时检测
18
AUTOSAR安全通信SecOC
认证加密、新鲜度值、MAC计算
19
AUTOSAR诊断栈DCM
UDS、诊断会话、DTC管理、安全访问
20
AUTOSAR存储栈NvM
块管理、数据校验、写入策略、掉电保护
21
AUTOSAR看门狗WdgM
多层监控、Alive/Deadline、错误恢复
22
AUTOSAR功能安全ISO 26262
ASIL分解、安全机制实现、故障检测响应
23
AUTOSAR BSW配置与生成
DaVinci/EB tresos配置与代码生成
24
AUTOSAR RTE生成与集成
RTE配置、SWC/BSW集成、运行时错误检测
25
AUTOSAR多核通信
核间通信IOC、数据一致性、锁与同步
26
AUTOSAR复杂驱动CDD
CDD概念、与BSW交互、非标准硬件访问
27
AUTOSAR系统级安全测试
安全测试策略、故障注入、压力测试、覆盖率
28
OSEK与AUTOSAR迁移策略
迁移步骤、兼容性考虑、常见问题
29
AUTOSAR在智能驾驶应用
感知/规划/控制模块、安全冗余设计
30
AUTOSAR未来趋势
Adaptive AUTOSAR、SOME/IP、SOA、云端协同