🔋 BMS 核心算法模型 · 30章
🎓 从零搭建 · 友好色系
01
BMS系统概述
BMS是什么？核心功能：监测、保护、均衡、通信；电动汽车与储能应用
02
电池基础与电芯特性
锂离子原理、关键参数(电压/内阻/SOC/SOH)、LFP/NCM/LTO对比
03
电压采样与AFE芯片
采样原理、AFE选型(BQ79616/LTC6811)、误差分析与校准
04
电流采样与库仑计数
分流器/霍尔传感器、库仑计数法、累计误差与校正策略
05
温度采样与热管理
NTC/PTC原理、温度布局、热失控预警与主动/被动热管理
06
绝缘检测与高压互锁
Y电容/桥接法、高压互锁设计、ISO 26262安全标准
07
状态估算之SOC算法(上)
OCV-SOC曲线、安时积分法、卡尔曼滤波入门
08
状态估算之SOC算法(下)
扩展卡尔曼滤波(EKF)实现、融合策略、精度验证
09
状态估算之SOH算法
SOH定义与影响因素、容量衰减/内阻增长估算
10
状态估算之SOP与SOE算法
功率状态/能量状态估算、动态工况实时计算
11
电池均衡技术(上)
被动均衡原理与电路、开启阈值、优缺点
12
电池均衡技术(下)
主动均衡(电容/电感/变压器)、控制策略、效率对比
13
电池建模与参数辨识
一阶/二阶RC等效电路、最小二乘法参数辨识
14
卡尔曼滤波算法详解
标准KF推导、EKF实现、无迹卡尔曼滤波(UKF)简介
15
电池老化与寿命预测
循环/日历老化、Arrhenius模型、LSTM数据驱动预测
16
BMS通信协议(上)
CAN总线基础、CAN 2.0/CAN FD、J1939协议应用
17
BMS通信协议(下)
I2C/SPI板级通信、菊花链isoSPI、无线BMS(Wi-Fi/BLE)
18
BMS硬件设计要点
主控MCU/DSP选型、电源管理(LDO/DCDC)、隔离设计
19
BMS软件架构与RTOS
分层架构(应用/驱动/中间件)、FreeRTOS任务调度、状态机
20
故障诊断与保护机制
过压/欠压/过流/短路/过温保护、故障记录与恢复
21
BMS功能安全设计
ISO 26262 ASIL等级、看门狗/CRC/冗余采样、FMEDA
22
BMS标定与测试
电压/电流/温度标定、HIL硬件在环、EOL下线测试
23
BMS与充电机交互
GB/T 27930、CCS、CHAdeMO协议、充电状态机
24
BMS与整车控制器(VCU)交互
VCU需求解析、扭矩/功率限制、能量回收策略
25
BMS数据记录与云平台
SD卡/云端记录、MQTT协议、电池大数据分析
26
BMS算法仿真与MIL
MATLAB/Simulink建模、MIL仿真、代码自动生成
27
BMS算法实现与代码生成
Simulink→C代码、定点数优化、效率优化
28
BMS系统集成与联调
硬件/软件集成、系统级测试、常见问题排查
29
BMS行业标准与法规
UN38.3、IEC 62660、GB 38031、UL 2580解读
30
BMS未来趋势
无线BMS、AI应用、固态电池挑战、V2G技术