🚗 电机控制器硬件设计实战

30章 · 从入门到专家
第1章 绪论：新能源汽车发展现状与趋势
电机控制器角色课程目标学习路径
第2章 电机控制器系统架构
主控/驱动/功率/电源系统框图信号流
第3章 功率器件基础（IGBT/SiC）
IGBT/SiC MOSFET特性对比选型依据选型坑
第4章 驱动电路设计（上）
隔离驱动原理驱动芯片选型栅极电阻
第5章 驱动电路设计（下）
有源米勒钳位DESAT保护软关断调试波形
第6章 电源系统设计
DC/DC拓扑辅助电源架构EMI滤波启动时序
第7章 采样电路设计（电流）
霍尔/磁通门采样电阻差分放大标定
第8章 采样电路设计（电压/温度）
直流母线电压NTC检测精度分析
第9章 旋变解码与位置检测
旋变变压器AD2S1205激励信号故障诊断
第10章 CAN/LIN通信接口
TJA1043终端电阻共模扼流圈LIN接口
第11章 数字信号处理与主控芯片
TMS320F28379D最小系统GPIO分配
第12章 保护电路设计
过流/过压/欠压/过温硬件比较器故障锁存
第13章 热设计基础
损耗计算散热器选型风冷/水冷热仿真
第14章 PCB布局与布线（功率部分）
叠层结构大电流走线寄生电感母线电容
第15章 PCB布局与布线（信号部分）
模拟/数字分区地平面PWM/采样布线
第16章 EMC设计与整改（传导）
LISN测试共模/差模X/Y电容共模电感
第17章 EMC设计与整改（辐射）
近场/远场屏蔽接地PWM边沿铁氧体
第18章 安规与可靠性设计
爬电距离/电气间隙绝缘等级MTBF降额
第19章 硬件调试与测试（上）
上电前检查辅助电源调试双脉冲测试
第20章 硬件调试与测试（下）
电流环阶跃效率测试温升测试故障注入
第21章 功能安全基础（ISO 26262）
ASIL等级SPFM/LFM/PMHF安全机制
第22章 功能安全硬件实现
双通道比较LBIST/ABIST看门狗安全关断
第23章 IGBT并联均流技术
Vth/Rg/寄生电感栅极延迟布局对称实测波形
第24章 SiC MOSFET驱动设计
负压关断/快速开关抗Crosstalk专用驱动栅极振荡
第25章 母线电容选型与设计
薄膜/电解对比纹波电流寿命估算Busbar
第26章 预充电与放电电路
预充电电阻/继电器时序控制主动/被动放电
第27章 电流传感器标定与校准
零点/增益校准温度补偿标定流程工具
第28章 硬件在环（HIL）测试
HIL架构故障注入单元实时仿真测试用例
第29章 生产与可制造性设计（DFM）
SMT工艺ICT/FCT测试点散热器安装三防漆
第30章 课程总结与项目实战
50kW案例设计文档模板FAQ职业建议
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