电机控制的发展历程、应用领域（工业、汽车、机器人）、课程整体架构与学习路径。
直流电机工作原理、等效电路模型、转矩与转速特性、机械特性曲线。
H桥电路原理、PWM调速原理、死区时间与保护、MOSFET选型要点。
PID控制原理、速度环与电流环设计、PI参数整定方法（Ziegler-Nichols）。
BLDC结构、反电动势与换相逻辑、六步换相法、霍尔传感器应用。
方波驱动与正弦波驱动对比、FOC基本思想、Clark与Park变换。
电流环解耦控制、SVPWM原理、MTPA（最大转矩电流比）控制。
PMSM数学模型、弱磁控制、高速区控制策略、无传感器控制概述。
步进电机类型（永磁式、反应式、混合式）、驱动方式（全步、半步、微步）、加减速曲线。
电流采样（分流器、霍尔电流传感器）、位置传感器（编码器、旋转变压器）、速度估算。
ARM Cortex-M架构、STM32系列选型、时钟系统与复位电路、GPIO与中断系统。
高级定时器特性、互补PWM输出、刹车功能、死区插入。
逐次逼近型ADC原理、多通道采样、DMA传输、DAC用于参考电压生成。
UART用于调试与参数配置、SPI用于传感器与驱动器通信、I2C用于EEPROM与温度传感器。
CAN总线在电机控制中的应用、CANopen协议栈、EtherCAT与实时以太网简介。
FreeRTOS任务管理、任务优先级与调度、临界区与同步机制。
任务划分（控制环、通信、监控）、消息队列与事件标志组、看门狗与安全。
分层架构（HAL、驱动层、算法层、应用层）、状态机设计、模块化编程。
电流采样时序、PI调节器离散化、抗积分饱和、电流环带宽设计。
速度估算方法（M法、T法、MT法）、位置环前馈控制、轨迹规划（梯形、S形曲线）。
反电动势观测器（滑模观测器、龙伯格观测器）、高频注入法、启动策略。
低通滤波器设计（一阶、二阶）、陷波滤波器用于谐振抑制、卡尔曼滤波简介。
电阻、电感、反电动势常数辨识、转动惯量辨识、在线参数更新。
过流、过压、过温保护、缺相检测、故障记录与恢复策略。
传导发射与辐射发射、PCB布局要点（功率地与信号地）、屏蔽与滤波。
示波器使用技巧（PWM测量、电流波形分析）、逻辑分析仪、电机调试上位机。
直流有刷电机速度控制项目（需求分析、硬件选型、软件设计、调试）。
BLDC无刷电机FOC控制项目（硬件设计、FOC库移植、调参、性能测试）。
电机控制技术趋势（SiC/GaN器件、AI在电机控制中的应用）、职业发展建议。