📘 采样·滤波 · FOC
🎯 30章 完整目录
01
FOC采样基础
电流采样重要性
采样定理
采样率选择
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02
相电流采样
单电阻
双电阻
三电阻
PWM同步
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03
电流传感器
霍尔传感器
磁通门
分流电阻
隔离放大器
选型
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04
信号调理电路
差分放大
共模抑制
偏置与增益
抗混叠滤波
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05
ADC采样
逐次逼近型
Σ-Δ型
采样时序
多通道同步
过采样
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06
采样误差分析
失调误差
增益误差
非线性
温度漂移
噪声
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07
采样校准技术
硬件校准
软件校准
自校准流程
在线策略
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08
数字滤波基础
滤波器分类
FIR vs IIR
设计指标
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09
低通滤波器
一阶低通
二阶低通
巴特沃斯
切比雪夫
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10
高通滤波器
一阶高通
二阶高通
带通设计
带阻设计
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11
移动平均滤波
滑动窗口
加权移动
指数移动
应用与局限
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12
中值滤波
中值原理
窗口选择
快速算法
电流采样应用
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13
卡尔曼滤波
滤波原理
状态空间
预测与更新
FOC应用
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14
自适应滤波
LMS算法
RLS算法
自适应陷波
谐波抑制
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15
陷波滤波器
谐振抑制
陷波深度
带宽选择
电流环应用
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16
相位补偿
相位延迟
群延迟分析
补偿策略
全通滤波器
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17
多速率滤波
抽取与插值
多相滤波器
CIC滤波器
半带滤波器
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18
实时滤波实现
定点数滤波
浮点数滤波
查表法优化
流水线设计
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19
滤波器稳定性
极点分析
零极点图
稳定性判据
数值稳定性
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20
采样抖动
时钟抖动影响
抑制技术
测量方法
FOC性能影响
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21
过采样技术
过采样原理
噪声整形
抽取滤波
Σ-Δ调制
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22
同步采样
多轴同步
PWM触发
硬件触发
软件触发
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23
采样保持
采样保持电路
孔径时间
建立时间
电压跌落
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24
抗混叠滤波
模拟抗混叠
数字抗混叠
过渡带设计
阻带衰减
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25
滤波器实现结构
直接I型
直接II型
级联型
并联型
转置结构
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26
量化误差
ADC量化噪声
误差模型
噪声整形
抖动注入
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27
滤波器系数设计
窗函数法
频率采样
最小二乘法
等波纹设计
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28
实时滤波性能评估
延迟分析
计算量评估
内存占用
实时性测试
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29
FOC滤波实践案例
电流环滤波
速度环滤波
位置环滤波
多级滤波协同
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30
滤波调试与优化
参数整定
频域分析工具
时域响应
性能指标评估
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