⚡ FOC 电机控制从零到工程实践

📘 30章 · 完整目录

什么是FOC 历史与发展与方波对比应用领域

02 电机基础

直流电机原理 BLDC结构 PMSM结构数学模型

03 坐标变换 (上)

Clark变换数学推导代码实现

04 坐标变换 (下)

Park变换数学推导代码实现反Park变换

05 SVPWM原理 (上)

空间矢量概念电压空间矢量扇区判断作用时间计算

06 SVPWM原理 (下)

切换点计算代码实现与SPWM对比谐波分析

07 电流采样

采样电阻布局采样时刻选择电流重构采样滤波

08 电流环PI控制

PI控制器原理电流环数学模型参数整定抗积分饱和

09 速度环PI控制

速度环数学模型参数整定速度前馈级联控制

10 位置环控制

位置环数学模型 P/PI/PD控制位置前馈轨迹规划

11 观测器基础 (上)

为什么需要观测器龙伯格观测器在FOC中的应用

12 观测器基础 (下)

滑模观测器SMO 抖振与解决方案代码实现

13 无传感器FOC (上)

反电动势观测磁链观测转子位置估计

14 无传感器FOC (下)

高频注入法HFI 零低速应用优缺点

15 启动策略

开环强拖三段式启动无传感器启动难点

16 弱磁控制

弱磁原理电压/电流极限圆控制策略深度弱磁

MTPA原理数学推导查表与在线计算

18 死区补偿

死区效应分析对电流波形影响电压/电流补偿

19 参数辨识

电阻辨识电感辨识磁链辨识在线辨识RLS

20 硬件设计 (上)

主控芯片选型驱动芯片选型功率管选型

21 硬件设计 (下)

电源电路保护电路 Layout注意事项

22 软件架构

状态机设计任务调度模块化编程

23 通信协议 (上)

CAN通信原理控制字/状态字 CANOpen协议

24 通信协议 (下)

UART通信 SPI与编码器 EtherCAT简介

25 编码器与传感器

霍尔传感器增量式编码器绝对值编码器磁编码器

26 调试与测试

示波器使用技巧上位机开发数据记录与分析

27 故障诊断

常见故障故障码设计故障恢复策略

28 性能优化

电流环带宽提升速度环响应优化效率优化噪声抑制

29 工程实践案例 (上)

两轮平衡车FOC 四轴飞行器电调

30 工程实践案例 (下)

机械臂关节驱动电动汽车水泵课程总结与展望