⚡ 电机控制 · 全流程实战
📘 30章 从算法到量产
📅 2025 实战体系
🎯 中小学友好色系
BLDC / PMSM / FOC
🔧 30个章节文件
01
电机控制全景概览
从算法到量产的完整链路 · 行业现状与职业发展
02
电机基础与选型
直流/BLDC/PMSM/步进 · 工作原理与选型要点
03
功率电子基础
MOSFET/IGBT驱动 · 栅极电阻 · 死区时间
04
电流采样与调理
采样电阻 · 霍尔传感器 · 隔离运放 · ADC时序
05
位置与速度检测
霍尔/编码器/旋变 · 无传感器观测器入门
06
控制算法基础 · PID
PID原理 · 数字实现 · 积分饱和与抗饱和
07
FOC矢量控制 (上)
Clark/Park变换 · SVPWM原理与实现
08
FOC矢量控制 (下)
电流环PI整定 · MTPA · 弱磁控制
09
无传感器控制
滑模观测器(SMO) · 龙伯格 · 高频注入
10
六步换向控制
BLDC六步换向 · PWM调制 · 反电动势检测
11
电机启动策略
开环启动 · 预定位 · 闭环切换 · 顺风启动
12
保护电路设计
过流/过压/欠压/过温/堵转保护
13
MCU选型与资源分配
主频 · 定时器 · ADC · PWM · 通信接口
14
嵌入式软件架构
前后台 · FreeRTOS/RT-Thread · 任务划分
15
状态机设计
空闲/启动/运行/故障/停止 · 状态迁移
16
通信协议实现
CAN/CANopen · Modbus · UART · EtherCAT
17
上位机开发
Python/PyQt监控 · 波形显示 · 参数调整
18
MATLAB/Simulink仿真
电机模型 · 算法仿真 · 代码生成(C2000)
19
硬件设计实战
原理图 · PCB布局(功率/信号地) · 热设计
20
硬件调试
电源上电 · PWM波形 · 电流环 · 示波器技巧
21
软件调试
断点 · 变量监控 · 逻辑分析仪 · printf
22
EMC与可靠性设计
传导/辐射发射 · ESD · EFT/Burst防护
23
功能安全基础
ISO 13849 · IEC 61508 · SIL · 故障检测
24
生产测试
ICT · FCT · 老化测试 · 出厂检验标准
25
量产烧录与校准
在线/离线烧录 · 参数校准 · 序列号管理
26
故障分析与FMEA
FMEA · 8D报告 · 鱼骨图分析
27
电机控制算法进阶
MPC · ADRC · 自适应控制
28
行业应用案例 (上)
电动工具 · 风机 · 水泵 · 压缩机
29
行业应用案例 (下)
机器人关节 · 伺服 · 电动汽车 · 无人机
30
课程总结与职业发展
知识体系 · 学习路径 · 面试技巧 · 项目经验