基于DSP的FOC控制高性能实现 · 课程目录

01FOC控制概述

什么是FOCFOC优势应用领域DSP角色

02永磁同步电机(PMSM)基础

PMSM结构数学模型Clark/Park电压/转矩方程

03DSP开发环境搭建

CCS安装工程配置仿真器连接烧录调试

04电流采样与调理电路

相电流采样运放电路ADC配置采样时序

05转子位置与速度检测

霍尔传感器增量式编码器旋转变压器M/T法测速

06SVPWM原理与实现

空间矢量调制扇区判断作用时间计算DSP代码

07Clark变换与Park变换

数学推导定点/浮点效率优化

08PI调节器设计

连续/离散域抗积分饱和积分分离DSP实现

09电流环设计

带宽选择PI参数整定dq解耦前馈补偿

10速度环设计

带宽选择PI整定加速度前馈抗扰动

11位置环设计

带宽选择P/PI控制轨迹规划电子齿轮

12无传感器控制(I)

反电动势滑模观测器原理与实现

13无传感器控制(II)

高频注入初始位置检测凸极效应

弱磁原理电压/电流极限圆弱磁PI深度弱磁

最大转矩电流比查表法在线搜索

死区效应电压误差补偿电流极性DSP实现

17过调制技术

过调制原理六步阶梯波混合调制DSP实现

定子电阻辨识电感辨识磁链辨识在线算法

19振动与噪声抑制

谐波抑制电流谐波补偿机械共振抑制陷波滤波器

损耗模型效率Map图在线寻优DSP实现

21故障诊断与保护

过流/过压欠压/过热缺相检测

CANRS485SPIEtherCATDSP实现

23RTOS在DSP中的应用

FreeRTOS移植任务调度中断管理

24代码优化与性能调优

编译器优化循环展开查表法内存对齐流水线

25MATLAB/Simulink与DSP联合仿真

模型搭建代码生成HIL测试

26FOC控制板硬件设计

电源设计驱动电路采样电路保护电路Layout

27电机参数离线辨识

堵转实验空载实验参数计算DSP实现

开环启动闭环切换预定位高频注入启动

29FOC控制性能测试

阶跃响应频率响应效率测试温升/EMC

30综合项目实战

伺服驱动器设计需求分析系统架构调试/性能验证