⚡ 电机控制故障诊断 30章 · 从入门到实战

新能源汽车 · 专业课程

01电机控制系统概述

新能源汽车驱动系统架构、MCU功能、故障诊断系统的重要性

02永磁同步电机(PMSM)原理

PMSM数学模型、坐标变换(Clark/Park)、矢量控制基础

03传感器故障诊断(一)

旋变传感器原理、旋变信号异常检测、旋变故障保护策略

04传感器故障诊断(二)

电流传感器原理、电流采样偏置/增益故障、断线检测

05传感器故障诊断(三)

电压传感器原理、直流母线电压异常检测、采样电路故障诊断

06功率器件故障诊断(一)

IGBT/SiC MOSFET工作原理、短路故障检测、退饱和检测

07功率器件故障诊断(二)

过流/过温保护、驱动电源欠压/过压保护

08功率器件故障诊断(三)

IGBT栅极驱动故障、米勒平台效应、有源钳位技术

09电机本体故障诊断(一)

定子绕组匝间短路、相间短路、对地短路故障特征

10电机本体故障诊断(二)

转子永磁体退磁、转子偏心、轴承故障诊断方法

11通信故障诊断

CAN总线故障、SPI通信故障、PWM信号丢失检测与处理

12电源系统故障诊断

低压供电(12V/24V)异常、高压互锁回路、预充电电路故障

13过压与欠压保护

直流母线过压/欠压阈值设定、回馈能量管理、制动斩波控制

14过流与短路保护

相电流峰值保护、有效值保护、短路快速关断策略

IGBT结温估算、电机绕组温度模型、降额运行策略

16故障码(DTC)管理

UDS诊断协议、DTC状态位定义、故障快照存储

17故障分级与处理策略

可恢复/不可恢复故障、跛行回家模式设计

18软件滤波与信号处理

低通滤波、中值滤波、卡尔曼滤波在故障诊断中的应用

19基于模型的故障诊断

状态观测器、残差生成、阈值设定方法

20机器学习在故障诊断中的应用

SVM、决策树、神经网络故障分类

21硬件在环(HIL)测试

HIL测试平台搭建、故障注入测试、自动化测试脚本

22功能安全标准(ISO 26262)

ASIL等级、安全目标、故障容错时间间隔

传感器冗余、控制器冗余、通信冗余架构

24故障诊断系统标定

故障阈值标定、保护延时标定、标定工具使用

25实车故障案例分析(一)

某车型旋变信号丢失导致飞车事故分析

26实车故障案例分析(二)

某车型IGBT炸机原因分析与改进措施

27实车故障案例分析(三)

某车型电机退磁导致动力下降故障排查

28故障诊断系统验证

台架测试、耐久测试、环境适应性测试

SiC器件故障特征、AI在线诊断、云诊断技术

30课程总结与综合实践

设计一个完整的电机控制器故障诊断系统方案